[發明專利]用于船舶航海訓練模擬系統的本船分系統

在審

• 申請號: 201611033288.8
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106652647A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王藝;李彩霞;李智;程小林
• 申請（專利權）人: 安徽匯宜智信科技有限公司
• 主分類號: G09B9/06
• 分類號: G09B9/06
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙)34125
• 代理人: 郭華俊

技術領域

本發明涉及一種船舶航海訓練模擬系統的本船分系統。

背景技術

船舶模擬訓練是目前國際上較為先進的船舶操作訓練方式，既可以提高船舶官兵的實際操作水平和經驗積累，完成實船不能進行和難以集中遇到的科目，也可以減少實船消耗，延長船舶使用壽命、節省長期的訓練經費。

中國專利文獻CN100561543C披露了一種高品質航海模擬器及其開發平臺系統，其披露了投影室和副本船室，如圖1所示，該投影室采用360度柱面投影(至少240°)形成模擬視景，駕駛室由投影環幕環繞在外；如圖2所示，副本船室中的副本船系統由結構分散的多個部件組成、并構建投影室。

在實施本發明的過程中，本發明人認識到：

1、現有的本船分系統的投影室和副本船室相互獨立構建的訓練模擬系統，駕駛室處于投影環幕的包圍中，在滿足視距的基礎上，投影室的面積非常大，而且船舶駕駛室的外形還原困難；

2、副本船室中副本船系統結構松散，占地面積大，副本船室內僅能設置一套訓練系統；

3、隨著導演監控要求的提出，副本船系統和駕駛臺系統分別需要中央處理單元來集中控制，上述開發平臺系統的架構會造成線路連接混亂和大量浪費。

因此，有必要針對上述問題加以改進。

發明內容

為解決現有技術中的一個或多個問題，本發明的目的在于提供一種用于船舶航海訓練模擬系統的本船分系統，以使本船分系統的布局更加合理和清晰。

為此，本發明提供了一種用于船舶航海訓練模擬系統的本船分系統，包括駕駛室和投影室，還包括駕駛控制仿真系統、電子海圖仿真系統、導航雷達仿真系統、視景仿真系統、以及船舶運動數學模型仿真系統，其中，所述駕駛室內設有駕駛臺，所述駕駛臺包括并排設置的自動操舵儀、導航雷達臺、電子海圖臺、錨纜與燈號控制臺、以及動力控制與通信臺；所述投影室內設有視景系統，所述視景系統為多通道柱幕投影系統，用于計算和顯示水平視角為150度的三維視景，并用于模擬本船的號燈、號型以及甲板的照明。

進一步地，上述駕駛室包括面對環幕的觀察窗，所述觀察窗包括平直表面和位于所述平直表面兩側收攏的多塊觀察面，其中，所述平直表面在寬度方向上的兩側與整體駕駛臺在寬度上的兩側基本齊平。

進一步地，上述多通道柱幕投影系統的環幕半徑為4.5米、高度為2.5米、水平視場角為150度、垂直視場角為25度，所述多通道柱幕投影系統包括5個投影通道，每個通道投影寬度為3米、高度為2.27米，每個通道水平投影角度為35度，垂直投影角度為26.25度，相鄰通道之間的重疊角度為6.25度。

進一步地，上述導航雷達臺用于模擬導航雷達的外形和顯示方式，所述導航雷達仿真系統包括：回波圖像顯示模塊、目標檢測錄取模塊、目標跟蹤模塊、目標自動標繪模塊、目標告警模塊、以及導航雷達綜合信息數據庫。

進一步地，上述自動操舵儀用于模擬本船車舵操作并且在顯示器上對航行集約化數據進行顯示，所述駕駛控制仿真系統包括航海儀器顯控模塊、操縱設備顯控模塊、導航輔助設備顯控模塊、以及駕駛信息綜合顯示模塊。

進一步地，上述電子海圖臺用于真實顯示電子海圖，并在錨、纜操作時顯示錨位、選擇碼頭的纜樁，所述電子海圖仿真系統與所述電子海圖臺信號連接，包括電子海圖仿真系統包括電子海圖數據管理模塊、電子海圖繪制模塊、目標實時顯示與監控模塊、電子海圖綜合信息數據庫、以及雷達/ARPA圖象顯示模塊。

進一步地，上述視景仿真系統與所述視景系統信號連接，包括：地形模塊、水面模塊、天空模塊、目標模塊、音效模塊、特效模塊、網絡數據處理模塊、多通道視景處理模塊、以及視景綜合信息數據庫。

進一步地，上述船舶運動數學模型仿真系統與駕駛控制仿真系統、電子海圖仿真系統、導航雷達仿真系統、和視景仿真系統信號連接，所述船舶運動數學模型仿真系統包括船體水動力計算模塊、主操縱力計算模塊、附屬操縱力計算模塊、環境干擾力計算模塊、船舶耐波性計算模塊、船舶耐波性計算模塊、以及報警模塊。

進一步地，上述錨纜與燈號控制臺包括錨纜控制單元和信號控制單元，其中錨纜控制單元用于在船艇系泊和拖帶時完成錨纜操作動作的模擬，所述燈號控制單元用于控制本船號燈號型和霧號聲響、以及信號戰位通信的需要。

根據本發明的船舶航海訓練模擬系統的本船分系統，將龐雜的系統工程分解為5個子仿真系統，降低了系統技術開發難度和管理難度，而且采用多通道150度環幕的投影室能夠位于駕駛室之前，一方面能夠真實再現船舶的駕駛室外形及其內部設備，另一方面投影室的面積相對減少，節約建設成本。