[發(fā)明專利]手持式三維掃描裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611032660.3
• 申請(qǐng)日: 2016-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108065913A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉通發(fā);顏伯甫;羅文秀;陳加珍;林港洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): A61B5/00
• 分類號(hào): A61B5/00;A61B5/107;A61B5/11
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 曹玲柱

1.一種手持式三維掃描裝置，其特征在于，包括：

至少一第一三維感測(cè)模塊及至少一第二三維感測(cè)模塊，各該至少一第一三維感測(cè)模塊和該至少一第二三維感測(cè)模塊包含至少一投影單元及至少一影像感測(cè)單元，以對(duì)待測(cè)物進(jìn)行三維掃描；以及

固定單元，用以固定該至少一第一三維感測(cè)模塊與該至少一第二三維感測(cè)模塊在特定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式三維掃描裝置，其中該固定單元包括第一固定部和第二固定部，該至少一第一三維感測(cè)模塊固定于該第一固定部，該至少一第二三維感測(cè)模塊固定于該第二固定部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式三維掃描裝置，其中該固定單元的形狀為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式三維掃描裝置，其中該環(huán)形結(jié)構(gòu)為圓形、橢圓形、拋物線形、多邊形或任意不規(guī)則環(huán)形。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式三維掃描裝置，其中該固定單元還包括開(kāi)口，方便置入和取出待測(cè)物。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式三維掃描裝置，其中該固定單元還包括手持部，該手持部與該固定單元相連接，以便利用握持該手持部進(jìn)行三維掃描。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式三維掃描裝置，其中該第一固定部與該第二固定部經(jīng)由磁吸方式或機(jī)構(gòu)定位結(jié)構(gòu)方式進(jìn)行連接，以便于拆解開(kāi)將該待測(cè)物置入掃描裝置中及連接后進(jìn)行三維掃描。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式三維掃描裝置，其特征在于，還包括軌道連接裝置，該手持式三維掃描裝置可沿著該軌道進(jìn)行掃描。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式三維掃描裝置，其中該第一三維感測(cè)模塊與該第二三維感測(cè)模塊的投影單元光源波長(zhǎng)不同。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式三維掃描裝置，其中該些三維感測(cè)模塊還包括反射鏡，使該投影單元的投影光沿環(huán)形切線方向反射至環(huán)形徑向方向投射至該被測(cè)物，該投影光由該被測(cè)物經(jīng)環(huán)形徑向反射至該反射鏡反射至切線方向進(jìn)入該影像感測(cè)單元。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式三維掃描裝置，其中該些三維感測(cè)模塊還包括反射鏡，使該投影單元的投影光沿環(huán)形軸向方向反射至環(huán)形徑向方向投射至該被測(cè)物，該投影光由該被測(cè)物經(jīng)環(huán)形徑向方向反射至該反射鏡反射至環(huán)形軸向方向進(jìn)入影像感測(cè)單元。。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式三維掃描裝置，其中該些三維感測(cè)模塊還包括反射鏡，該反射鏡只位于該投影單元和該影像感測(cè)單元之一的光路上。

13.一種手持式三維掃描的方法，其特征在于，適用于如權(quán)利要求1所述的手持式三維掃描裝置，包括：

(a)利用校正方法取得該至少一第一三維感測(cè)模塊及該至少一第二三維感測(cè)模塊的分別對(duì)應(yīng)的三維測(cè)量信息轉(zhuǎn)換矩陣；

(b)利用該至少一第一三維感測(cè)模塊及該至少一第二三維感測(cè)模塊對(duì)該待測(cè)物取得多個(gè)三維測(cè)量信息；

(c)依據(jù)各該對(duì)應(yīng)的三維測(cè)量信息轉(zhuǎn)換矩陣將該些三維測(cè)量信息整合成第一位置三維數(shù)據(jù)；

(d)移動(dòng)至第二位置取得第二位置三維數(shù)據(jù)；

(e)將該第二位置三維數(shù)據(jù)與該第一位置三維數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)后及時(shí)整合得到一整合三維數(shù)據(jù)；以及

(f)移動(dòng)至下一位置并取得該位置三維數(shù)據(jù)，將該位置三維數(shù)據(jù)與前一位置所得整合三維數(shù)據(jù)再進(jìn)行比對(duì)后及時(shí)整合，得到此位置新的整合三維數(shù)據(jù)；

(g)重復(fù)(f)步驟至完成該待測(cè)物掃描工作，并取得完整整合三維數(shù)據(jù)。