[發(fā)明專利]一種衛(wèi)浴用馬桶自動清刷機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611032552.6
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106759724B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 李霞林
• 申請（專利權）人: 余靈楚
• 主分類號: E03D9/00
• 分類號: E03D9/00
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 楊楠

1.一種衛(wèi)浴用馬桶自動清刷機器人，其特征在于：包括行進裝置(1)、轉位裝置(2)、下刷裝置(3)和上刷裝置(4)，所述的行進裝置(1)安裝在馬桶座內，轉位裝置(2)安裝在行進裝置(1)上，下刷裝置(3)安裝在轉位裝置(2)下部，上刷裝置(4)安裝在轉位裝置(2)上部；所述的行進裝置(1)包括行進鋼軌(11)、輸送鏈(12)和輸送電機(13)，所述的行進鋼軌(11)的形狀與馬桶座上端供水流運動的凸緣腔形狀相同，且行進鋼軌(11)兩端通過螺栓安裝在馬桶座的凸緣腔正下方，行進鋼軌(11)內側上部設置有滑移槽(111)，行進鋼軌(11)下端安裝有PLC控制器；所述的輸送鏈(12)安裝在行進鋼軌(11)內并位于滑移槽(111)下方，所述的輸送電機(13)數(shù)量為二，兩個輸送電機(13)分別安裝在輸送鏈(12)兩端；

轉位裝置(2)包括滑移板(21)、滑輪(22)、轉位電機(23)、轉位板(24)和掛鉤(25)，所述的滑移板(21)底部通過螺栓與輸送鏈(12)相固連，滑移板(21)左右兩側對稱安裝有兩個滑輪(22)，且兩個滑輪(22)均嵌入行進鋼軌(11)的滑移槽(111)內，所述的轉位電機(23)水平安裝在滑移板(21)上，轉位板(24)整體為“工”字型結構，轉位板(24)中部與轉位電機(23)主軸之間通過螺紋連接；所述的掛鉤(25)包括一對下掛鉤與一對上掛鉤，一對上掛鉤分別安裝在轉位板(24)上部左右兩側，一對下掛鉤分別安裝在轉位板(24)下部左右兩側；所述的下刷裝置(3)與上刷裝置(4)均包括清刷軟管(31)、送水軟管(32)、掛環(huán)(33)和清刷側端(34)；各清刷軟管(31)均為可伸縮塑料管，且各清刷軟管(31)一端均固連在轉位板(24)上，各清刷軟管(31)上都均勻安裝有送水軟管(32)和清刷側端(34)，且各送水軟管(32)上均安裝有電磁閥，各送水軟管(32)均連接外部水泵；各清刷軟管(31)端部左右兩側均對稱設置有一對掛環(huán)(33)；

所述的清刷側端(34)包括側刷柱(341)、連接頭(342)、側刷頭(343)和通水管(344)，側刷柱(341)的數(shù)量為二，兩個側刷柱(341)內端均對稱膠結在清刷軟管(31)左右兩側并連通清刷軟管(31)，兩個側刷柱(341)外端均設置有外螺紋；所述的連接頭(342)數(shù)量為二，兩個連接頭(342)分別與兩個側刷柱(341)外端通過螺紋相連接；且各連接頭(342)上均鉸接有側刷頭(343)，各側刷頭(343)下端均勻設置有橡膠毛刷；所述的通水管(344)上端口連通連接頭(342)，通水管(344)下端口連接側刷頭(343)并貫穿側刷頭(343)下端面；所述的下刷裝置(3)還包括下刷終端(35)，所述的下刷終端(35)整體為圓柱形結構，下刷終端(35)與下刷裝置(3)的清刷軟管(31)下端面相固連，下刷終端(35)上由內而外均設置有滲水槽(351)，且下刷終端(35)四周均勻膠結有橡膠毛刷；所述的上刷裝置(4)還包括上固端(41)，所述的上固端(41)為實心球狀結構，上固端(41)與上刷裝置(4)的清刷軟管(31)上端面相固連。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種衛(wèi)浴用馬桶自動清刷機器人，其特征在于：所述的下刷終端(35)與上固端(41)均為PP塑料材質。