[發明專利]一種天然橡膠包裝生產線打包機上料機械手在審
| 申請號： | 201611032472.0 | 申請日： | 2016-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN108082625A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 樊軍慶;王居飛;廖雙泉;馬慶芬;張寶珍;王高平;王文 | 申請（專利權）人： | 海南大學 |
| 主分類號： | B65B65/00 | 分類號： | B65B65/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 570228 *** | 國省代碼： | 海南;46 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 推送裝置 打包機 膠塊 機械夾持手臂 包裝生產線 翻轉裝置 夾持裝置 天然橡膠 橡膠干燥 上料 螺母 上料機械手 步進電機 傳動鏈條 傳動輪系 傳動絲杠 翻轉電機 滑塊導軌 機器操作 驅動裝置 人工操作 上料機械 上端 傳動桿 安全 | ||
1.一種天然橡膠包裝生產線打包機上料機械手，其特征在于：設有機架（5），機架（5）上端設有X向推送裝置（4）、Y向推送裝置（2），機架（5）中部設有膠塊夾持裝置（3）、膠塊翻轉裝置（1）；
所述X向推送裝置（4）由X向步進電機（6）、X向滑塊導軌副（11）、X向傳動絲杠螺母副（13）組成，X向傳動絲杠通過聯軸器與X向步進電機（6）相聯；
所述Y向推送裝置（2）由Y向步進電機（15）、Y向滑塊導軌副（10）、Y向傳動絲杠螺母副（14）組成，Y向傳動絲杠通過聯軸器與Y向步進電機（15）相聯；
所述膠塊夾持裝置（3）由機械夾持手臂驅動裝置和機械夾持手臂組成；
所述機械夾持手臂驅動裝置由右滑塊（22）、左滑塊（26）、機械手指夾板（30）、右連桿（23）、左連桿（25）、曲柄（24）及機械手指驅動電機（21）組成，其中右滑塊（22），左滑塊（26）、機械手指夾板（30）和右連桿（23）、左連桿（25）以曲柄（24）軸心為中心對稱布置；
所述機械夾持手臂由機械爪、導向花鍵軸（27）、滑塊導向槽（28）和橡膠擋板（32）組成，且以曲柄軸心為中心左右對稱布置兩組；
所述機械爪由機械手指基盤（29）和機械手指（31）組成，機械手指基盤的兩側分別設有機械手指前推桿（34）和機械手指后推干（33）；
所述膠塊翻轉裝置由傳動鏈條（16）、傳動輪系（17）、翻轉電機（19）和傳動桿（20）組成。
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