[發(fā)明專(zhuān)利]感應(yīng)纖毛、傳感器、人工智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611032394.4
• 申請(qǐng)日: 2014-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106767948B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紹興亨利領(lǐng)帶時(shí)裝有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01D5/16
• 分類(lèi)號(hào): G01D5/16;G01D5/165;H01C10/02
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

一種傳感器,主要由至少1條感應(yīng)纖毛、至少1個(gè)電極、容腔、導(dǎo)電液體構(gòu)成；感應(yīng)纖毛主要由纖狀電極、電阻層構(gòu)成；電阻層包裹纖狀電極的一部分；至少1條感應(yīng)纖毛的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內(nèi)；至少1條介入容腔內(nèi)部的感應(yīng)纖毛在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；至少1個(gè)電極穿透容腔界面介入容腔內(nèi)或與容腔共界面；導(dǎo)電液體裝滿(mǎn)容腔。人工神經(jīng)元應(yīng)用系統(tǒng)，具有所述的傳感器。人工智能機(jī)器人，具有所述的傳感器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、成本低廉、可用于人工智能設(shè)備作為感知裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳感器，具體涉及一種感應(yīng)纖毛及其應(yīng)用。

背景技術(shù)

傳感器是智能機(jī)器人的重要感知輸入設(shè)備，人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)是現(xiàn)有人工智能較為先進(jìn)的技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)具有以下缺點(diǎn)：1、現(xiàn)有的傳感器的物理輸出節(jié)點(diǎn)少；2、現(xiàn)有的傳感器物理制作精度要求高、成本高、輸出多為數(shù)字信號(hào)，輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)不易擴(kuò)展導(dǎo)致其與人工神經(jīng)元硬件的連接需要復(fù)雜的電路。

為了克服以上問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種感應(yīng)纖毛，及應(yīng)用這種纖毛的傳感器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明發(fā)明了感應(yīng)纖毛應(yīng)用這種感應(yīng)纖毛的傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、輸出節(jié)點(diǎn)多。

本發(fā)明具有如下技術(shù)內(nèi)容。

1、一種感應(yīng)纖毛,其特征在于:主要由纖狀電極、電阻層構(gòu)成；電阻層包裹纖狀電極的部分；電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大于電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性。

2、如技術(shù)內(nèi)容1所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的電阻層位于纖狀電極的一端；電阻層覆蓋纖狀電極的電阻層所在端的底面。

3、如技術(shù)內(nèi)容1所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的電阻層位于纖狀電極的中間段。

4、如技術(shù)內(nèi)容1所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的電阻層使用半導(dǎo)體制作。

5、如技術(shù)內(nèi)容1所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的電阻層包裹段為螺旋狀。

6、如技術(shù)內(nèi)容1所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的纖狀電極為空心的。

7、如技術(shù)內(nèi)容1所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的電阻層浸沒(méi)在導(dǎo)電液體中。

8、一種感應(yīng)纖毛,其特征在于：主要由纖狀電極、電阻層構(gòu)成；電阻層包裹纖狀電極的全部；電阻層包裹纖狀電極后整體上具有彈性。

9、如技術(shù)內(nèi)容7所述的一種感應(yīng)纖毛：所述的纖狀電極為空心的。

10、如技術(shù)內(nèi)容7所述的一種感應(yīng)纖毛：所述的纖狀電極部分或全部為螺旋狀。

11、如技術(shù)內(nèi)容7所述的一種感應(yīng)纖毛：所述的纖狀電極為空心的。

12、如技術(shù)內(nèi)容7所述的一種感應(yīng)纖毛：所述的電阻層使用半導(dǎo)體制作。

13、如技術(shù)內(nèi)容7所述的一種感應(yīng)纖毛：所述的電阻層具有導(dǎo)線連接區(qū)域，該區(qū)域電阻小于其他區(qū)域。

14、如技術(shù)內(nèi)容7所述的一種感應(yīng)纖毛：所述的電阻層浸沒(méi)在導(dǎo)電液體中。

15、一種傳感器,其特征在于：具有技術(shù)內(nèi)容1-14所述的感應(yīng)纖毛和導(dǎo)電液體；導(dǎo)電液體接觸感應(yīng)纖毛的電阻層表面；導(dǎo)電液體與感應(yīng)纖毛之間具有電流通路。(導(dǎo)電液體與感應(yīng)纖毛的纖狀電極之間具有電勢(shì)差)。

16、一種感應(yīng)纖毛,其特征在于：主要由至少2條感應(yīng)纖毛、容腔、導(dǎo)電液體構(gòu)成；

感應(yīng)纖毛主要由纖狀電極、電阻層構(gòu)成；電阻層包裹纖狀電極的一部分；電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大于電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性；