[發明專利]感應纖毛、傳感器、人工智能機器人

有效

• 申請號: 201611032363.9
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN106595719B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 劉偉
• 申請（專利權）人: 武曉丹
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14;G01D5/16;G01D5/165;H01C10/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種傳感器,主要由至少2條感應纖毛、容腔、導電液體構成；感應纖毛主要由纖狀電極、電阻層構成；電阻層包裹纖狀電極的一部分；電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大于電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性；至少2條感應纖毛的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；至少2條介入容腔內部的感應纖毛在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；導電液體裝滿容腔；至少2條感應纖毛的纖狀電極不直接接觸導電液體。人工神經元應用系統，具有所述的傳感器。人工智能機器人，具有所述的傳感器。本發明結構簡單、壽命長、成本低廉、可用于人工智能設備作為感知裝置。

技術領域

本發明涉及傳感器，具體涉及一種感應纖毛及其應用。

背景技術

傳感器是智能機器人的重要感知輸入設備，人工神經元網絡是現有人工智能較為先進的技術。

現有技術具有以下缺點：1、現有的傳感器的物理輸出節點少；2、現有的傳感器物理制作精度要求高、成本高、輸出多為數字信號，輸出節點數不易擴展導致其與人工神經元硬件的連接需要復雜的電路。

為了克服以上問題，本發明提出了一種感應纖毛，及應用這種纖毛的傳感器。

發明內容

本發明發明了感應纖毛應用這種感應纖毛的傳感器結構簡單、成本低廉、輸出節點多。

本發明具有如下技術內容。

1、一種感應纖毛,其特征在于:主要由纖狀電極、電阻層構成；電阻層包裹纖狀電極的部分；電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大于電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性。

2、如技術內容1所述的一種感應纖毛:所述的電阻層位于纖狀電極的一端；電阻層覆蓋纖狀電極的電阻層所在端的底面。

3、如技術內容1所述的一種感應纖毛:所述的電阻層位于纖狀電極的中間段。

4、如技術內容1所述的一種感應纖毛:所述的電阻層使用半導體制作。

5、如技術內容1所述的一種感應纖毛:所述的電阻層包裹段為螺旋狀。

6、如技術內容1所述的一種感應纖毛:所述的纖狀電極為空心的。

7、如技術內容1所述的一種感應纖毛:所述的電阻層浸沒在導電液體中。

8、一種感應纖毛,其特征在于：主要由纖狀電極、電阻層構成；電阻層包裹纖狀電極的全部；電阻層包裹纖狀電極后整體上具有彈性。

9、如技術內容7所述的一種感應纖毛：所述的纖狀電極為空心的。

10、如技術內容7所述的一種感應纖毛：所述的纖狀電極部分或全部為螺旋狀。

11、如技術內容7所述的一種感應纖毛：所述的纖狀電極為空心的。

12、如技術內容7所述的一種感應纖毛：所述的電阻層使用半導體制作。

13、如技術內容7所述的一種感應纖毛：所述的電阻層具有導線連接區域，該區域電阻小于其他區域。

14、如技術內容7所述的一種感應纖毛：所述的電阻層浸沒在導電液體中。

15、一種傳感器,其特征在于：具有技術內容1-14所述的感應纖毛和導電液體；導電液體接觸感應纖毛的電阻層表面；導電液體與感應纖毛之間具有電流通路。(導電液體與感應纖毛的纖狀電極之間具有電勢差)。

16、一種感應纖毛,其特征在于：主要由至少2條感應纖毛、容腔、導電液體構成；