[發明專利]一種具有水平搬運功能的模擬機器人抓手

有效

• 申請號: 201611032216.1
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106695850B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 付建;鄒洪
• 申請（專利權）人: 蕪湖市泰能電熱器具有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有水平搬運功能的模擬機器人抓手，包括基座架(1)，其特征在于：所述基座架(1)下端左側以前后滑動方式安裝有一號齒條(2)，所述一號齒條(2)后端連接有氣缸(3)，所述一號齒條(2)嚙合有主傳動齒輪(4)，所述主傳動齒輪(4)連接有后軸(5)，所述后軸(5)右端固連有滾珠絲杠(6)，所述基座架(1)下端設有水平的滑軌(7)，所述滑軌(7)滑動安裝有與滾珠絲杠(6)螺紋連接的抓手基座(8)；

所述抓手基座(8)下端通過軸承座安裝有中心軸(9)，所述中心軸(9)上部安裝有主控圓盤(10)，所述主控圓盤(10)的左端、右端均設有半圓形的凸起部(10a)，所述主控圓盤(10)的前端、后端均抵合有壓板(11)，所述抓手基座(8)前內側面、后內側面分別安裝有與壓板(11)一一對應相連的一號彈簧(12)；

所述中心軸(9)的下部安裝有一號帶輪(13)；

所述基座架(1)左端焊接有延伸架(14)，所述延伸架(14)下端以前后滑動方式安裝有二號齒條(15)，所述二號齒條(15)與一號齒條(2)之間具有與二者焊接相連的聯動板(16)，所述二號齒條(15)嚙合有副傳動齒輪(17)，所述副傳動齒輪(17)連接有副軸(18)，所述副軸(18)上部安裝有二號帶輪(19)；

所述一號帶輪(13)與二號帶輪(19)之間的后方位置具有三號帶輪(20)，所述三號帶輪(20)連接有立軸(21)，所述立軸(21)下端連接有活動軸承座(26)，所述立軸(21)上端通過軸承連接有承接板(22)，所述承接板(22)與基座架(1)的內后側面之間具有與二者相連的二號彈簧(23)；

所述一號帶輪(13)、二號帶輪(19)、三號帶輪(20)之間具有將三者傳動相連的皮帶(24)。

2.根據權利要求1所述的一種具有水平搬運功能的模擬機器人抓手，其特征在于：所述基座架(1)上端安裝有氣缸行程控制器(25)。

3.根據權利要求1所述的一種具有水平搬運功能的模擬機器人抓手，其特征在于：所述抓手基座(8)上端開有將兩個壓板(11)沿前后方向滑動安裝的通槽(8a)。

4.根據權利要求1所述的一種具有水平搬運功能的模擬機器人抓手，其特征在于：所述壓板(11)的上端均設有夾持部(11a)。

5.根據權利要求1所述的一種具有水平搬運功能的模擬機器人抓手，其特征在于：所述基座架(1)下端沿前后方向開有將活動軸承座(26)滑動安裝的內滑槽(1a)。