[發(fā)明專利]一種齒輪注油器箱體的自動組裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611032198.7
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106695318B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白云;曾波;李川
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 易朝暉

1.一種齒輪注油器箱體的自動組裝機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架（1）和配電控制箱（2），其特征在于，所述的機(jī)架（1）上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤（11），所述的轉(zhuǎn)盤（11）上設(shè)置有與底殼（7）配合的轉(zhuǎn)盤載具（12），且機(jī)架（1）上沿順時針方向依次設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤載具（12）配合的底殼箱蓋上料裝置、箱體壓緊裝置、箱體下料裝置（17）、密封圈上料裝置（16）和油管上料裝置（15），所述的箱體壓緊裝置包括箱體壓緊座（20）及其上的箱體壓緊氣缸（19），所述的底殼箱蓋上料裝置包括底殼箱蓋輸送裝置（13）和底殼箱體上料機(jī)械手（14），所述的底殼箱蓋輸送裝置（13）包括設(shè)置機(jī)架（1）上的箱體輸送座（21），所述的底殼箱蓋輸送座（21）內(nèi)設(shè)置有與輸送動力裝置連接的底殼箱蓋定位輸送板（22），且底殼箱蓋定位輸送板（22）內(nèi)開設(shè)有與底殼（7）配合的定位孔，底殼箱蓋定位輸送板（22）上設(shè)置有箱蓋（10）配合的箱蓋定位塊（23），所述的轉(zhuǎn)盤（11）、箱體下料裝置（17）、密封圈上料裝置（16）、油管上料裝置（15）、箱體壓緊氣缸（19）、輸送動力裝置和底殼箱體上料機(jī)械手（14）連接到配電控制箱（2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪注油器箱體的自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的底殼箱蓋上料機(jī)械手（14）包括設(shè)置在機(jī)架（1）上的底殼箱蓋上料座（26），所述的底殼箱蓋上料座（26）上設(shè)置有底殼箱蓋上料活動裝置（24），所述的底殼箱蓋上料活動裝置（24）上設(shè)置有底殼箱蓋上料升降氣缸（25），所述的底殼箱蓋上料升降氣缸（25）連接有與底殼（7）和 箱蓋（10）配合的底殼箱蓋上料夾持器（27），所述的底殼箱蓋上料活動裝置（24）、底殼箱蓋升料升降氣缸（25）和底殼箱蓋上料夾持器（27）連接到配電控制箱（2）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪注油器箱體的自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的密封圈上料裝置（16）包括設(shè)置在機(jī)架（1）上的密封圈輸送槽（31）和密封圈上料座（32），所述的密封圈輸送槽（31）連接到密封圈振動送料盤，所述的密封圈上料座（32）上設(shè)置有密封圈上料活動裝置（33），所述的密封圈上料活動裝置（33）上設(shè)置有密封圈上料升降氣缸（34），所述的密封圈上料升降氣缸（34）下方連接有與密封圈輸送槽（31）末端的密封圈（8）配合的密封圈上料夾持器（35），所述的密封圈振動送料盤、密封圈上料活動裝置（33）、密封圈上料升降氣缸（34）和密封圈上料夾持器（35）連接到配電控制箱（2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪注油器箱體的自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的油管上料裝置（15）包括設(shè)置在機(jī)架（1）上的油管輸送槽（41）和油管上料座（44），所述的油管輸送槽（41）連接到油管振動送料盤，所述的油管上料座（44）上設(shè)置有油管上料活動裝置（45），所述的油管上料活動裝置（45）上設(shè)置有油管上料升降氣缸（46），所述的油管上料升降氣缸（46）下方連接有與油管輸送槽（41）末端的油管（9）配合的油管上料夾持器（47），所述的油管振動送料盤、油管上料活動裝置（45）、油管上料升降氣缸（46）和油管上料夾持器（47）連接到配電控制箱（2）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種齒輪注油器箱體的自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的油管輸送槽（41）的末端開設(shè)有頂料孔，所述的機(jī)架（1）上設(shè)置有油管頂料氣缸（43），所述的油管頂料氣缸（43）上設(shè)置有與油管輸送槽（41）上的油管頂料桿（42），所述的油管頂料氣缸（43）連接到配電控制箱（2）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪注油器箱體的自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的箱體下料裝置（17）包括設(shè)置在機(jī)架（1）上的箱體取料座（51），所述的箱體取料座（51）上設(shè)置有箱體取料升降氣缸（52），所述的箱體取料升降氣缸（52）上連接有箱體取料轉(zhuǎn)動馬達(dá)（53），所述的箱體取料轉(zhuǎn)動馬達(dá)（53）上設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤載具（12）上的箱體配合的箱體取料夾持器（54），且箱體取料夾持器（54）還與機(jī)架（1）上的箱體下料輸送裝置，所述的箱體取料升降氣缸（52）、箱體取料轉(zhuǎn)動馬達(dá)（53）、箱體取料夾持器（54）和箱體下料輸送裝置連接到配電控制箱（2）。