[發明專利]一種微電機定子的磁瓦組裝機構

有效

• 申請號: 201611032125.8
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106602803B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 李川;白云;曾波
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 易朝暉

1.一種微電機定子的磁瓦組裝機構，它包括機架（1）和配電控制箱（2），其特征在于，所述的機架（1）上設置有與外殼配合的輸送槽（3），所述的機架（1）上從右至左依次設置有與輸送槽（3）內的產品配合并連接到配電控制箱（2）的磁瓦組裝裝置（7）、前部鐵絲壓入裝置（9）和充磁裝置（10），所述的前部鐵絲壓入裝置（9）的前部配合有前部鐵絲輸送裝置（8），所述的磁瓦組裝裝置（7）包括設置在機架（1）上的磁瓦組裝架（61），所述的磁瓦組裝架（61）的左右兩側設置有磁瓦推進裝置、前側設置有與輸送槽（3）內的外殼配合的外殼活動裝置、后側配合有后部鐵絲輸送裝置（6）、下部設置有頂入裝置，所述的頂入裝置包括設置在磁瓦組裝架（61）上的磁瓦頂進氣缸（69）和磁瓦頂桿（73），所述的磁瓦頂桿（73）的上部設置有與磁瓦配合且穿過磁瓦組裝架（61）的磁瓦頂頭（68），所述的磁瓦頂桿（73）上套接有后部鐵絲頂進滑塊（70），所述的后部鐵絲頂進滑塊（70）的下方連接有后部鐵絲頂進氣缸（71）、上方連接有與鐵絲配合的后部鐵絲頂進塊（72），所述的磁瓦推進裝置、外殼活動裝置、后部鐵絲輸送裝置（6）、磁瓦頂進氣缸（69）和后部鐵絲頂進氣缸（71）連接到配電控制箱（2），所述的充磁裝置（10）包括充磁座（87），所述的充磁座（87）的下部設置有充磁升降氣缸（88），所述的充磁升降氣缸（88）的上部設置有可穿入輸送槽（3）的充磁頭（89），所述的機架（1）上設置有充磁限位氣缸（91），所述的充磁限位氣缸（91）連接有與輸送槽（3）內位于充磁工位的產品配合的充磁限位塊（90），所述的充磁升降氣缸（88）、充磁頭（89）和充磁限位氣缸（91）連接到配電控制箱（2）。

2.根據權利要求1所述的一種微電機定子的磁瓦組裝機構，其特征在于，所述的磁瓦頂桿（73）的上部設置有與鐵絲配合的鐵絲定型槽（74），且磁瓦上開設有與鐵絲配合的配合孔。

3.根據權利要求1所述的一種微電機定子的磁瓦組裝機構，其特征在于，所述的后部鐵絲輸送裝置（6）和前部鐵絲輸送裝置（8）均包括設置在機架（1）上的鐵絲輸送座（51），所述的鐵絲輸送座（51）通過鐵絲對接塊（54）與磁瓦組裝裝置（7）或前部鐵絲壓入裝置（9）配合，所述的鐵絲對接塊（54）上開設有鐵絲對接槽（55），所述的給進輸送座（51）上設置有鐵絲給進氣缸（52），所述的鐵絲給進氣缸（52）連接有鐵絲給進槽（55）配合的鐵絲給進塊（53），所述的鐵絲給進氣缸（52）連接到配電控制箱（2）。

4.根據權利要求3所述的一種微電機定子的磁瓦組裝機構，其特征在于，所述的鐵絲輸送座（51）的上部設置有與鐵絲振動送料盤配合的鐵絲輸送槽（56），所述的鐵絲輸送槽（56）的另一端配合有鐵絲下壓塊（57），所述的鐵絲下壓塊（57）上開設有與鐵絲配合的槽，且鐵絲下壓塊（57）的上部連接有鐵絲下壓氣缸（58），所述的鐵絲振動送料盤和鐵絲下壓氣缸（58）連接到配電控制箱（2）。

5.根據權利要求1所述的一種微電機定子的磁瓦組裝機構，其特征在于，所述的磁瓦給進裝置包括設置在磁瓦組裝架（61）左右兩側的磁瓦放置槽（62），所述的磁瓦放置槽（62）配合有磁瓦推進氣槽（63），所述的磁瓦推進氣槽（63）連接有磁瓦推進氣缸（64），所述的磁瓦推進氣缸（64）連接到配電控制箱（2）。

6.根據權利要求1所述的一種微電機定子的磁瓦組裝機構，其特征在于，所述的外殼活動裝置包括與輸送槽（3）內的外殼配合的外殼活動座（66），所述的外殼活動座（66）的下部無底板上部設置有蓋板且其與機架（1）上的外殼活動氣缸（67）配合，所述的外殼活動氣缸（67）連接到配電控制箱（2）。