[發(fā)明專利]一種微電機的磁瓦定子自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611032122.4
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106712401B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李川;白云;曾波
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 易朝暉

1.一種微電機的磁瓦定子自動組裝機，它包括機架（1）和配電控制箱（2），其特征在于，所述的機架（1）上設(shè)置有與外殼配合的輸送槽（3），所述的機架（1）上從右至左依次設(shè)置有與輸送槽（3）內(nèi)的產(chǎn)品配合并連接到配電控制箱（2）的軸套組裝裝置（4）、磁瓦組裝裝置（7）、前部鐵絲壓入裝置（9）和充磁裝置（10），所述的磁瓦組裝裝置（7）的后部配合有后部鐵絲輸送裝置（6），所述的前部鐵絲壓入裝置（9）的前部配合有前部鐵絲輸送裝置（8），所述的軸套組裝裝置（4）包括設(shè)置在機架（1）上的軸套組裝架（13），所述的軸套組裝架（13）位于輸送槽（3）下方的部位設(shè)置有相互配合的軸套頂入氣缸（14）和軸套頂入頭（15）、位于輸送槽（3）上方的部位設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)動馬達（16）和與外殼上部配合的軸套轉(zhuǎn)動套（17），所述的軸套頂入頭（15）和軸套轉(zhuǎn)動套（17）的中心線在同一豎直線上，且輸送槽（3）與軸套頂入頭（15）配合的部位開設(shè)有軸套組裝孔，所述的軸套頂入氣缸（14）和轉(zhuǎn)動馬達（16）連接到配電控制箱（2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微電機的磁瓦定子自動組裝機，其特征在于，所述的軸套組裝架（13）右側(cè)的機架（1）上鉸接有阻料轉(zhuǎn)塊（19），所述的阻料轉(zhuǎn)塊（19）連接有阻料氣缸（18），且阻料轉(zhuǎn)塊（19）上配合有可前后運動的阻料拉動桿（20），所述的阻料拉動桿（20）配合有與輸送槽（3）內(nèi)的外殼配合的阻料桿（21），所述的機架（1）上設(shè)置有軸套安裝限位氣缸（26），所述的軸套安裝限位氣缸（26）連接有與軸套頂入頭（15）上方的外殼配合的軸套安裝限位塊（27），所述的機架（1）上還設(shè)置有軸套上料座（22），所述的軸套上料座（22）上設(shè)置有軸套推進槽（24），所述的軸套推進槽（24）內(nèi)設(shè)置有與軸套配合的軸套活動載具（25），且軸套活動載具（25）通過取料機械手與軸套頂入頭（15）配合，所述的軸套活動載具（25）與軸套上料座（22）上的軸套推進氣缸（23）配合，所述的阻料氣缸（18）、軸套安裝限位氣缸（26）、軸套推進氣缸（23）和取料機械手連接到配電控制箱（2）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微電機的磁瓦定子自動組裝機，其特征在于，所述的軸套組裝裝置（4）的左側(cè)設(shè)置有軸套檢測裝置（5），所述的軸套檢測裝置（5）包括設(shè)置在機架（1）上的軸套檢測組（31），所述的軸套檢測座（31）上設(shè)置有軸套檢測升降氣缸（32），所述的軸套檢測升降氣缸（32）下方設(shè)置有與輸送槽（3）內(nèi)的產(chǎn)品配合的軸套檢測探針（33），所述的機架（1）上位于軸套檢測工位的部位設(shè)置有相互配合的軸套檢測限位調(diào)整氣缸（36）和軸套檢測限位調(diào)整座（37），所述的軸套檢測限位調(diào)整座（37）上設(shè)置有軸套檢測限位氣缸（38），所述的軸套檢測限位氣缸（38）連接有與輸送槽（3）內(nèi)的產(chǎn)品配合的軸套檢測限位塊（35），所述的軸套檢測座（31）的左側(cè)設(shè)置有外殼擺正裝置（34），所述的外殼擺正裝置（34）包括設(shè)置在機架（1）上的外殼擺正座（39），所述的外殼擺正座（39）上設(shè)置有外殼擺正軸，所述的外殼擺正軸的下方設(shè)置有與輸送槽（3）內(nèi)的外殼配合的外殼擺正套（40）、中部通過齒輪配合有外殼擺正拉條（41），所述的外殼擺正拉條（41）連接有外殼擺正拉條氣缸（42），所述的軸套檢測升降氣缸（32）、軸套檢測探針（33）、軸套檢測限位調(diào)整氣缸（36）、軸套檢測限位氣缸（38）和外殼擺正拉條氣缸（42）連接到配電控制箱（2）。