[發(fā)明專利]基于圓周排列條紋陣列的信息解碼方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611031919.2
• 申請日: 2016-11-19
• 公開（公告）號: CN106778991B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙煙橋;于博洋
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: G06K19/06
• 分類號: G06K19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于圓周排列條紋陣列的信息解碼方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟a、刮開油墨外刮層，露出編碼內(nèi)層；

步驟b、利用圖像傳感器，分別對第一圓盤、第二圓盤和第三圓盤進(jìn)行成像；

步驟c、利用圖像處理技術(shù)，以第一圓盤圓心為圓心，以不超過第一圓盤半徑的任意長度為半徑，獲取圓周上灰度和角度的對應(yīng)關(guān)系f₁(l₁,α₁)，以第二圓盤圓心為圓心，以不超過第二圓盤半徑的任意長度為半徑，獲取圓周上灰度和角度的對應(yīng)關(guān)系f₂(l₂,α₂)，以第三圓盤圓心為圓心，以不超過第三圓盤半徑的任意長度為半徑，獲取圓周上灰度和角度的對應(yīng)關(guān)系f₃(d₃,α₃)；

步驟d、對f₁(l₁,α₁)求導(dǎo)數(shù)，在導(dǎo)數(shù)絕對值大于閾值的角度下，為條紋變化角度；在條紋變化位置中，導(dǎo)數(shù)小于0的為灰度變小，導(dǎo)數(shù)大于0的為灰度變大；根據(jù)灰度變化角度和灰度變大變小的變化規(guī)律，確定第一圓盤中條紋隨角度的變化規(guī)律；

步驟e、對f₂(l₂,α₂)求導(dǎo)數(shù)，在導(dǎo)數(shù)絕對值大于閾值的角度下，為條紋變化角度；在條紋變化位置中，導(dǎo)數(shù)小于0的為灰度變小，導(dǎo)數(shù)大于0的為灰度變大；根據(jù)灰度變化角度和灰度變大變小的變化規(guī)律，確定第二圓盤中條紋隨角度的變化規(guī)律；

步驟f、對f₃(d₃,α₃)求導(dǎo)數(shù)，在導(dǎo)數(shù)絕對值大于閾值的角度下，為條紋變化角度；在條紋變化位置中，導(dǎo)數(shù)小于0的為灰度變小，導(dǎo)數(shù)大于0的為灰度變大；根據(jù)灰度變化角度和灰度變大變小的變化規(guī)律，確定第三圓盤中起始線和位置線隨角度的變化規(guī)律；

步驟d、步驟e和步驟f同步執(zhí)行或按照任意順序先后執(zhí)行；

步驟g、找到第一圓盤中，對應(yīng)最大圓心角條紋周期和對應(yīng)最小圓心角條紋周期的交線，將該位置定義為起始位置，重新規(guī)劃第一圓盤中條紋隨角度的變化規(guī)律f₁(l₁,β)；

步驟h、找到第二圓盤中，對應(yīng)最大圓心角條紋周期和對應(yīng)最小圓心角條紋周期的交線，將該位置定義為起始位置，重新規(guī)劃第二圓盤中條紋隨角度的變化規(guī)律f₂(l₂,β)；

步驟i、找到第三圓盤中的起始線，將起始線所在位置定義為起始位置，重新規(guī)劃第三圓盤中位置線隨角度的變化規(guī)律f₃(d₃,β)；

步驟g、步驟h和步驟i同步執(zhí)行或按照任意順序先后執(zhí)行；

步驟j、基于f₁(l₁,β)、f₂(l₂,β)和f₃(d₃,β)角度相等的原則，確定第一圓盤中條紋、第二圓盤中條紋和第三圓盤中位置線的對應(yīng)關(guān)系；

步驟k、根據(jù)第一圓盤中條紋、第二圓盤中條紋和第三圓盤中位置線的對應(yīng)關(guān)系，識別隱藏信息；包括以下步驟：

步驟kl、對第一圓盤中條紋進(jìn)行編碼，所述編碼包括周期碼和灰度碼；

步驟k2、對第二圓盤中條紋進(jìn)行編碼，所述編碼包括大周期碼、小周期碼和小灰度碼；

步驟k3、對第三圓盤中位置線進(jìn)行編碼，所述編碼包括位置碼；

步驟kl、步驟k2和步驟k3同步執(zhí)行或按照任意順序先后執(zhí)行；

所述位置碼、周期碼和大周期碼一致，灰度碼和小周期碼一致；

步驟k4、基于位置碼、周期碼和大周期碼一致，灰度碼和小周期碼一致的原則，將第一圓盤、第二圓盤和第三圓盤進(jìn)行整合編碼，得到周期碼、灰度碼和小灰度碼；

步驟k5、基于周期碼、灰度碼和小灰度碼，找到信息表中的信息。