[發明專利]感應纖毛、傳感器、人工智能機器人

有效

• 申請號: 201611031451.7
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN106767946B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 劉偉
• 申請（專利權）人: 武曉丹
• 主分類號: G01D5/16
• 分類號: G01D5/16;G01D5/165;H01C10/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傳感器,其特征在于：主要由至少2條感應纖毛、容腔、導電液體構成；

感應纖毛主要由纖狀電極、電阻層構成；

電阻層包裹纖狀電極的一部分；

電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大于電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；

電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性；

電阻層位于纖狀電極的一端；電阻層覆蓋纖狀電極的電阻層所在端的底面；

纖狀電極為空心；

至少2條感應纖毛的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內；

至少2條介入容腔內部的感應纖毛在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；

導電液體裝載在容腔內；導電液體的體積小于容腔的有效容積；至少2條感應纖毛可以同時接觸到導電液體；

至少2條感應纖毛的纖狀電極不直接接觸導電液體。

2.一種傳感器,其特征在于：在權利要求1所述方案的基礎上增加一個彈性膜；彈性膜與容腔共界面。

3.如權利要求2所述的一種傳感器：所述的容腔為螺旋管腔；彈性膜與螺旋管腔的出口面共界面；感應纖毛在螺旋管的徑向方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直徑的2倍。

4.如權利要求3所述的一種傳感器：所述的容腔為管徑漸變的螺旋管腔。

5.如權利要求4所述的一種傳感器：所述的容腔為螺殼腔狀。

6.一種傳感器,其特征在于：在權利要求2的基礎上增加有放大腔；放大腔主要由鼓膜、鼓管、彈性膜構成；鼓管管徑為漸變；鼓膜位于鼓管橫截面積大的一端；彈性膜位于鼓管橫截面積小的一端；彈性膜一側與容器共界面，彈性膜另一側與放大腔共界面。

7.如權利要求6所述的一種傳感器：鼓膜中心還具有重球。

8.一種傳感器應用電路,其特征在于：在權利要求1-7中合理的挑選一種傳感器，合理的連接到電路的聲音感應信號輸入節點或運動感應信號輸入節點或姿態感應信號輸入節點。

9.具有機器學習能力人工神經元硬件,其特征在于：具有權利要求1-7中任一權利要求所述的傳感器。

10.人工智能設備,其特征在于：具有權利要求1-7中任一權利要求所述的傳感器。

11.人工智能設備,其特征在于：具有權利要求8所述的一種傳感器應用電路。

12.具有機器學習能力人工神經元硬件，其特征在于：具有權利要求8所述的一種傳感器應用電路。