[發明專利]一種液壓式集裝箱起重機的電氣控制系統

在審

• 申請號: 201611030808.X
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN108083123A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 孫敬澤
• 申請（專利權）人: 孫敬澤
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種液壓式集裝箱起重機的電氣控制系統，采用了PLC為主控制器，并在PLC的控制下用繼電器實現對各執行元件的控制。該電氣控制系統的工作穩定性好、可靠性高，達到了預期的設計要求，另外，由于在該液壓式集裝箱起重機上采用了半自動控制，故使其完成一次裝卸所用的時間更短、工作效率更高。

技術領域

本發明涉及一種液壓式集裝箱起重機的電氣控制系統，適用于機械領域。

背景技術

集裝箱起重機是起重機的一個重要機種，主要用于完成港口、貨場、煤場、礦場、冶金等工業生產行業集裝箱的吊裝、碼垛和搬運等操作。當前，適用于大型貨場、港口等場地的集裝箱起重機大多為軌道式、鋼絲繩起吊，其結構類型正逐步趨于標準化和系列化，而在一些中小型、特別是需要現場對集裝箱裝貨的貨場或礦場，集裝箱起重機很不規范，大多由傳統的門、橋式起重機改造成型.由于實際裝貨現場，往往需要集裝箱在裝貨過程中傾斜一定的角度，待貨物裝滿后，由起重機起吊、裝車，這樣，在貨物起吊過程中常因集裝箱的傾斜而引起起重機的斜拉、超載，出現鋼絲繩拉斷或起升電機燒毀等現象。近幾年，隨著我國經濟的迅速發展，中小型貨場數目急劇增多，對適用于現場裝貨的專用集裝箱起重機的需求越來越大。

發明內容

本發明提出了一種液壓式集裝箱起重機的電氣控制系統，采用了PLC為主控制器，并在PLC的控制下用繼電器實現對各執行元件的控制。

本發明所采用的技術方案是：

所述控制系統的電路包括控制信號輸入電路、PLC電路、液壓閥控制電路、控制信號輸出指示電路、直流電源電路、繼電接觸器控制電路幾個部分。

所述控制系統中實現控制的電磁閥選用了直流電磁閥，其額定電壓為24V，額定電流為3A，雖然系統中的PLC可以對外提供+24V的直流電源，但由于其可用的容量小，不可超指標使用，否則影響PLC的工作，故還需自備直流電源。

所述控制系統中還設計了信號指示電路，用于對操作人員發出的各控制指令給出燈光顯示，使系統在工作時能夠安全可靠。

本發明的有益效果是：該電氣控制系統的工作穩定性好、可靠性高，達到了預期的設計要求，另外，由于在該液壓式集裝箱起重機上采用了半自動控制，故使其完成一次裝卸所用的時間更短、工作效率更高。

附圖說明

圖1是本發明的PLC電路圖。

圖2是本發明的控制信號輸入電路圖。

圖3是本發明的直流電源電路。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1、圖2，本起重機由液壓伸縮升降起吊機構、傾翻機構、鎖定機構和液壓泵站等組成。其工作過程為：首先鎖定機構的油缸使傾翻平臺鎖定，然后卡車運來集裝箱至傾翻平臺，吊具將集裝箱卡住，舉升油缸工作起吊集裝箱，升至上限位停止；卡車駛出傾翻平臺，舉升油缸回縮下放集裝箱到傾翻平臺至下限位停止，放在平臺上，吊具將集裝箱松開；平臺鎖定裝置(集裝箱固定裝置)動作將集裝箱固定于傾翻平臺上，傾翻鎖定機構解鎖，傾翻油缸工作縮回使集裝箱傾斜45°至傾翻下限位停止，裝卻煤，裝卸完成后傾翻油缸工作伸出上翻45°至傾翻上限位停止，使傾翻平臺水平，傾翻鎖定機構將傾翻平臺鎖定，最后吊具將集裝箱卡住，舉升油缸工作起吊集裝箱，升至上限位停止；卡車駛入傾翻平臺，舉升油缸回縮下放集裝箱到卡車上至中限位停止，吊具將集裝箱松開，卡車把集裝箱拉走，完成一個工作循環。

為了實現控制的智能化，本設計采用了PLC為主控制器，并在PLC的控制下用繼電器實現對各執行元件的控制。