[發明專利]一種用于線傳轉向系統的雙驅動方向機

在審

• 申請號: 201611030670.3
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106585707A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 連小珉;王通
• 申請（專利權）人: 清華大學;清華大學蘇州汽車研究院（相城）
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種用于線傳轉向系統的雙驅動方向機，其特征在于，包括由兩臺路感電機組成的路感電機驅動機構、包含兩個同步齒輪及兩條傳動軸的同步齒輪機構、安裝在一帶有中心孔殼體內的多圈轉動限位機構、安裝在另一帶有中心孔殼體的傳感器單元和帶有雙通孔的箱體式固定安裝機構；其中，路感電機驅動機構通過兩臺路感電機輸出軸分別與同步齒輪機構的兩條傳動軸相連進行耦合傳動，構成兩路傳動軸系，同步齒輪機構安裝在固定安裝機構的箱體中；多圈轉動限位機構通過殼體的中心孔固定在一條傳動軸系上端，多圈轉動限位機構的殼體安裝在固定安裝機的箱體上，傳感器單元固定在另一條傳動軸系上端，傳感器單元的殼體安裝在固定安裝機構的箱體上；所述多圈轉動限位機構的殼體和傳感器單元的殼體分別對兩路傳動軸系上部進行定位。

2.如權利要求1所述的方向機，其特征在于，所述路感電機驅動機構由兩臺相同的路感電機組成。

3.如權利要求1所述的方向機，其特征在于，所述固定安裝機構由分離的箱體和方向盤法蘭盤兩部分組成，箱體設置在路感電機驅動機構與多圈轉動限位機構、傳感器單元之間，箱體上下壁中心開有兩個通孔，箱體通過螺栓固定在汽車的儀表盤橫梁上，方向盤法蘭盤底部與多圈轉動限位機構相連，并通過螺栓與汽車方向盤相連。

4.如權利要求3所述的方向機，其特征在于，所述同步齒輪機構安裝在固定安裝機構的箱體中，由兩組結構相同的上部外圈限位軸套，上軸承、下軸承，傳動軸，同步齒輪，平鍵，下部內圈限位軸套，下部限位擋圈組成，兩同步齒輪進行嚙合傳動；其中，兩組傳動軸的下端分別通過固定安裝機構箱體下壁通孔與兩臺路感電機的輸出軸相固連，兩組傳動軸的上端通過固定安裝機構的箱體上壁兩通孔分別與多圈轉動限位機構及傳感器單元相連，組成兩路傳動軸系；兩組上部外圈限位軸套分別套在兩條傳動軸的上端，兩組下部限位擋圈分別套在兩條傳動軸的下端；兩組上、下軸承分別套在兩條傳動軸外，位于同步齒輪的上、下方；兩組同步齒輪分別通過兩組平鍵與傳動軸固定，兩組下部內圈限位軸套分別套在兩組同步齒輪和下軸承之間。

5.如權利要求4所述的方向機，其特征在于，所述多圈轉動限位機構由異形螺母、限位殼體、限位殼蓋組成，異形螺母側邊的矩形凸起與限位殼體內側的矩形槽相配合，將螺母相對于一組同步齒輪機構傳動軸的相對轉動變為異形螺母沿著該組同步齒輪機構傳動軸上端的上下移動，異形螺母上下移動的位移由限位殼蓋和該組傳動軸的軸肩限定，異形螺母總位移等于3倍螺距。

6.如權利要求4所述的方向機，其特征在于，所述傳感器單元由兩個轉角傳感器和轉角傳感器殼體組成，轉角傳感器殼體通過螺栓固定在固定安裝機構的箱體上，兩個轉角傳感器通過套筒的內花鍵與同步齒輪機構的另一組傳動軸固定并同步轉動。