[發明專利]一種自動鉆鉚機鐓頭高度控制方法有效
| 申請號： | 201611030666.7 | 申請日： | 2016-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN106378409B | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發明（設計）人： | 柯映林;方強;畢運波;費少華 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | B21J15/02 | 分類號： | B21J15/02;B21J15/28 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產權代理有限公司33224 | 代理人： | 胡紅娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 鉆鉚機鐓頭 高度 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動鉆鉚機鐓頭高度控制方法，包括以下步驟：
(1)設定襯套的進給速度、壓鉚頂桿進給速度；
(2)調整法矢，保證壓鉚進給方向與壁板垂直，此時壓鉚頭前端面與襯套的前端面齊平，長度計的讀數為X0；
(3)控制系統通過PLC給出啟動信號到襯套氣缸的氣動控制電磁閥，襯套伸出貼緊壁板表面后鎖死，此時長度計的讀數為X1，則襯套前端面與壓鉚頭前端面間的實際距離L＝X1-X0；
(4)控制系統通過PLC給出啟動信號到鐓緊驅動電機，壓鉚頂桿開始進給運動，壓鉚過程中讀取長度計的讀數X，則進給軸的實際進給量Z1＝X1-X；
(5)根據進給軸的實際進給量Z1，計算出進給誤差△Z＝Z1-Z，并將進給誤差△Z反饋給控制系統，補償機械傳動和電器控制帶來的誤差；
(6)當實際進給量達到進給量的設定值Z時，鐓緊驅動電機制動，壓鉚頂桿停止運動，此時獲得鐓頭高度H；
(7)壓鉚結束后，控制系統通過PLC給出回零信號，鐓緊驅動電機反轉，壓鉚頭回到初始位置；再啟動襯套氣缸縮回襯套，完成壓鉚過程。
2.根據權利要求1所述自動鉆鉚機鐓頭高度控制方法，其特征在于：所述的壓鉚頭進給過程中，力傳感器測量壓鉚力值f，如果超過了設置的壓鉚力最大值F，PLC接受到限位信號，發出報警信號，并使鐓緊驅動電機制動、反轉復位。
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