[發明專利]一種模擬神經電信號的增強型智能仿生助力機械腿

有效

• 申請號: 201611030575.3
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106377399B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 劉美君
• 申請（專利權）人: 廣州初曲科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/02;A61B5/0488
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模擬神經電信號的增強型智能仿生助力機械腿，包括腿部束帶(1)、支撐機構(2)、動力機構(3)、施力柱(4)以及助力板(5)，所述的腿部束帶(1)是設置在小腿部，所述的支撐機構(2)是固定于腿部束帶(1)上，其特征在于：

所述腿部束帶(1)內側設置有若干肌電傳感器(11)，腿部束帶(1)的外側設置有加速傳感器(12)以及微控制器(13)；

所述支撐機構(2)包括支撐板(23)以及固定設置在支撐板(23)上的環形板(22)；所述的支撐板(23)上設置有支撐軸(21)；所述的環形板(22)上對稱設置有擋板(24)、滑槽(25)；

所述的動力機構(3)包括對稱設置在環形板(22)上的電機(31)、絲杠(32)、緩沖彈簧(33)以及弧形板(34)；所述電機(31)的主軸穿過擋板(24)與絲杠(32)相互傳動連接，電機(31)主軸上套設有緩沖彈簧(33)，且緩沖彈簧(33)的兩端是分別與擋板(24)、電機(31)相互抵接；所述弧形板(34)的兩端是分別與兩根絲杠(32)相互螺紋連接；

所述的施力柱(4)上端是與支撐板(23)相互鉸接，施力柱(4)中端是與支撐軸(21)相互鉸接；

所述的助力板(5)是與支撐板(23)相互鉸接；所述的助力板(5)包括相互鉸接的前板(53)以及后板(52)；所述的后板(52)上設置有第一凹槽(521)、第二凹槽(522)，第一凹槽(521)、第二凹槽(522)內分別設置有踏板(525)，踏板(525)的一端是與助力板(5)相互鉸接，踏板(525)另一端的下方設置有第一助力彈簧(524)；

所述助力板(5)的一端固定設置有第二助力彈簧(28)，所述的支撐板(23)上設置有連接凸塊(26)，所述的連接凸塊(26)與第二助力彈簧(28)之間通過拉索(27)相互連接；所述的連接凸塊(26)上設置有螺紋孔，螺紋孔內螺紋連接有套筒(261)，套筒(261)是與拉索(27)相互固定連接，所述的套筒(261)上設置有調節螺母(262)。

2.根據權利要求1所述的一種模擬神經電信號的增強型智能仿生助力機械腿，其特征在于：所述的腿部束帶(1)開口上設置有卡扣(14)。

3.根據權利要求1所述的一種模擬神經電信號的增強型智能仿生助力機械腿，其特征在于：所述的前板(53)、后板(52)上分別設置有用于固定腳部的卡環(51)。

4.根據權利要求1所述的一種模擬神經電信號的增強型智能仿生助力機械腿，其特征在于：所述的擋板(24)與環形板(22)是一體式結構。

5.根據權利要求1所述的一種模擬神經電信號的增強型智能仿生助力機械腿，其特征在于：所述的電機(31)上設置有滑塊，滑塊是與滑槽(25)相互滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種模擬神經電信號的增強型智能仿生助力機械腿，其特征在于：所述的后板(52)上設置有第一壓力傳感器(523)，所述的前板(53)上設置有第二壓力傳感器(531)。

7.根據權利要求6所述的一種模擬神經電信號的增強型智能仿生助力機械腿，其特征在于：所述的微控制器(13)是分別與肌電傳感器(11)、加速傳感器(12)、電機(31)、第一壓力傳感器(523)、第二壓力傳感器(531)相互電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種模擬神經電信號的增強型智能仿生助力機械腿，其特征在于：所需的電力能源由外部可穿戴式電池組供給。