[發(fā)明專利]一種攤鋪機自動找平控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611030549.0
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN108086093A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 李彥松
• 申請（專利權）人: 李彥松
• 主分類號: E01C19/12
• 分類號: E01C19/12;E01C19/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種攤鋪機自動找平控制系統(tǒng)，自動找平液壓系統(tǒng)采用2個電磁閥來控制左右工作油缸的上下2個腔的油路通斷，從而達到控制活塞行程的目的。控制核心是通過控制電磁閥的油路流向來控制活塞的上升和下降，通過改變電磁閥的通斷時間來控制活塞的運動速度。實現(xiàn)熨平板對路面波動的自動補償。該找平控制系統(tǒng)具有操作簡單、運行可靠、界面直觀等優(yōu)點，對類似找平設備的設計和開發(fā)具有良好的借鑒作用。

技術領域

本發(fā)明涉及一種攤鋪機自動找平控制系統(tǒng)，適用于機械領域。

背景技術

攤鋪機找平系統(tǒng)的自動化控制是攤鋪機實現(xiàn)智能化控制的關鍵技術之一。從20世紀50年代末期，美國DKANSAS州高速公路委員會的一名工程師發(fā)明了第一套半自動找平裝置以來，攤鋪機自動找平控制系統(tǒng)的研究已經(jīng)歷了半個世紀的發(fā)展。就控制方式來說，從最初的開關式控制發(fā)展到比例式控制再到目前常用的開關比例式控制;傳感器的發(fā)展也由單一的角度傳感器發(fā)展到目前的超聲波和激光傳感器。日前自動找平控制系統(tǒng)的技術己趨于成熟，但是其關鍵技術大多掌握在國外廠家手中，國內(nèi)在這方面的研究起步較晚，相對較成熟的產(chǎn)品很少見，國內(nèi)的自動找平控制系統(tǒng)幾乎依靠國外進口。2002年2月，國家正式啟動的863計劃項目中將智能攤鋪機作為第一重點產(chǎn)品進行開發(fā)和技術提升，自動找平控制系統(tǒng)的研究是攤鋪機智能化控制系統(tǒng)中的重要組成部分。因此，該項目的研究具有十分顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種攤鋪機自動找平控制系統(tǒng)，自動找平液壓系統(tǒng)采用2個電磁閥來控制左右工作油缸的上下2個腔的油路通斷，從而達到控制活塞行程的目的。

本發(fā)明所采用的技術方案是：

所述自動找平液壓系統(tǒng)采用2個電磁閥來控制左右工作油缸的上下2個腔的油路通斷，從而達到控制活塞行程的目的。

所述自動找平控制系統(tǒng)的控制核心是通過控制電磁閥的油路流向來控制活塞的上升和下降，通過改變電磁閥的通斷時間來控制活塞的運動速度。實現(xiàn)熨平板對路面波動的自動補償。

所述攤鋪機自動找平控制系統(tǒng)就是根據(jù)路面的平整度情況來控制熨平板的仰角，從而使攤鋪出來的路面能夠達到規(guī)定的平整度要求。在攤鋪機的工作過程中，攤鋪機自身工作特性和手工操作的誤差(如基準線的布置，超聲波探頭的位置)以及攤鋪機工作環(huán)境直接影響到自動找平控制系統(tǒng)的控制精度。

所述自動找平控制系統(tǒng)設計中，將控制攤鋪層路面高度的誤差分成死區(qū)、比例脈沖區(qū)、恒速調(diào)節(jié)區(qū)、故障區(qū)4個區(qū)域。這4個區(qū)域的設置決定了攤鋪出來的路面平整度的好壞。操作人員可根據(jù)路面施工的要求設置相應的值，使得攤鋪機自動找平系統(tǒng)在攤鋪過程中確保路面平整度要求的前提下以最穩(wěn)定的狀態(tài)運行。

本發(fā)明的有益效果是：該找平控制系統(tǒng)具有操作簡單、運行可靠、界面直觀等優(yōu)點，對類似找平設備的設計和開發(fā)具有良好的借鑒作用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的攤鋪機找平液壓系統(tǒng)。

圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)調(diào)節(jié)區(qū)域圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1，自動找平液壓系統(tǒng)采用2個電磁閥來控制左右工作油缸的上下2個腔的油路通斷，從而達到控制活塞行程的目的。自動找平控制系統(tǒng)的控制核心是通過控制電磁閥的油路流向來控制活塞的上升和下降，通過改變電磁閥的通斷時間來控制活塞的運動速度。實現(xiàn)熨平板對路面波動的自動補償。

攤鋪機自動找平控制系統(tǒng)就是根據(jù)路面的平整度情況來控制熨平板的仰角，從而使攤鋪出來的路面能夠達到規(guī)定的平整度要求。在攤鋪機的工作過程中，攤鋪機自身工作特性和手工操作的誤差(如基準線的布置，超聲波探頭的位置)以及攤鋪機工作環(huán)境直接影響到自動找平控制系統(tǒng)的控制精度。