[發明專利]一種無人機MIMUGPS組合導航系統在審
| 申請號： | 201611030544.8 | 申請日： | 2016-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN108088442A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 李彥松 | 申請（專利權）人： | 李彥松 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈陽市和*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 組合導航系統 射頻前端電路 系統電路結構 測量電路 存儲容量 導航系統 電源電路 工作穩定 工作效率 微慣性 功耗 緊湊 | ||
1.一種無人機MIMUGPS組合導航系統，其特征是：所述的無人機MIMUGPS組合導航系統由射頻前端電路、微慣性測量電路、電源電路、JTAG接口電路構成。
2.根據權利要求1所述的一種無人機MIMUGPS組合導航系統，其特征是：所述射頻前端電路采用通用單芯片GNSS接收芯片Max2769，該芯片內部集成了完整的接收鏈路，不需要外部LNA，總級聯噪聲系數能夠達到1.4dB。
3.根據權利要求1所述的一種無人機MIMUGPS組合導航系統，其特征是：所述的射頻前端電路采用了Maxim先進的SiGe BiCMOS技術，降低成本的同時提高了性能和集成度。
4.根據權利要求1所述的一種無人機MIMUGPS組合導航系統，其特征是：所述的微慣性測量電路中，ADISI6350與導航計算機通過SPI高速串行接口進行數據傳輸，為了保證數據傳輸的可靠性，傳感器引腳應盡量靠近導航計算機放置。
5.根據權利要求1所述的一種無人機MIMUGPS組合導航系統，其特征是：所述電源電路中，電壓轉換可以直接采用大功率線性調整器AMSI1173.3芯片和SPX38I9M5-L-1-2。
6.根據權利要求1所述的一種無人機MIMUGPS組合導航系統，其特征是：所述電源電路中，電路設計需要充分考慮散熱問題，在制作PCB板時，在電源芯片下方選擇合適區域覆銅，增加電源芯片的散熱面積，保證電源芯片正常高效工作。
7.根據權利要求1所述的一種無人機MIMUGPS組合導航系統，其特征是：所述JTAG接口電路中，FPGA上電后需要對其進行重新配置，在最終固化程序時會采用AS模式。
8.根據權利要求1所述的一種無人機MIMUGPS組合導航系統，其特征是：所述JTAG接口電路中，系統采用JTAG間接編程方式，在電路的復雜度方面，JTAG方式也是更簡潔的。
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