[發(fā)明專利]飛行模擬器轉(zhuǎn)動慣量在線校準(zhǔn)系統(tǒng)及其校準(zhǔn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611030537.8
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106595955B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅曉平;倪博;武博;翁俊;田芳怡
• 申請（專利權(quán)）人: 上海精密計量測試研究所;上海航天信息研究所
• 主分類號: G01M1/10
• 分類號: G01M1/10
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 余岢

1.一種飛行模擬器轉(zhuǎn)動慣量在線校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

平動限位機構(gòu)，包括限位軸承以及平動限位機構(gòu)支柱，所述限位軸承安裝在飛行模擬器質(zhì)心位置；

彈簧振子組，連接氣浮平臺和所述平動限位機構(gòu)支柱，并使所述彈簧振子組與所述氣浮平臺保持水平；

標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊，均勻置于飛行模擬器構(gòu)件上；

擺動周期測量單元，與所述飛行模擬器連接；

將四塊所述標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊置于飛行模擬器構(gòu)件上，使其兩兩相對回轉(zhuǎn)軸線的距離相同；

還包括轉(zhuǎn)動限位機構(gòu)，其包括凹形夾頭以及連接銷，所述凹形夾頭夾住所述飛行模擬器，并連接在所述連接銷上，所述連接銷底部連接彈簧；

將二維轉(zhuǎn)臺鎖死，對繞X、Y軸轉(zhuǎn)動進行限制，通過平動限位機構(gòu)對X、Y軸平動進行限制；

通過擺動周期測量單元獲取飛行模擬器在彈簧振子作用下的第一擺動周期和附加標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊后的第二擺動周期，通過公式獲知飛行模擬器繞高度方向偏航運動的轉(zhuǎn)動慣量，其中，T_z為第一擺動周期，T’_z為第二擺動周期，L_z1和L_z2分別為標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊對回轉(zhuǎn)軸線的距離，m₁為標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊的質(zhì)量，ΔJ′₁為標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊的轉(zhuǎn)動慣量；

將氣浮導(dǎo)柱鎖死，對高度方向平動進行限制，將氣浮平臺鎖死，對X、Y軸平動和繞Z軸轉(zhuǎn)動進行限制，通過轉(zhuǎn)動限位機構(gòu)使飛行模擬器只繞Y軸進行俯仰運動的轉(zhuǎn)動；

通過擺動周期測量單元獲取飛行模擬器在彈簧振子作用下的第一擺動周期和附加標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊后的第二擺動周期，通過公式獲知飛行模擬器繞Y軸進行俯仰運動的轉(zhuǎn)動慣量，其中，T_y為第一擺動周期，T’_y為第二擺動周期，L_y1和L_y2分別為標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊對回轉(zhuǎn)軸線Y軸的距離，m₂為標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊的質(zhì)量，ΔJ′₂為標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊的轉(zhuǎn)動慣量；

將氣浮導(dǎo)柱鎖死，對高度方向平動進行限制，將氣浮平臺鎖死，對X、Y軸平動和繞Z軸轉(zhuǎn)動進行限制，通過轉(zhuǎn)動限位機構(gòu)使飛行模擬器只繞X軸進行滾轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)動；

通過擺動周期測量單元獲取飛行模擬器在彈簧振子作用下的第一擺動周期和附加標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊后的第二擺動周期，通過公式獲知飛行模擬器繞X軸進行滾轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)動慣量，其中，T_x為第一擺動周期，T’_x為第二擺動周期，L_x1分別為標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊對回轉(zhuǎn)軸線X軸的距離，m₃為標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊的質(zhì)量，ΔJ′₃為標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊的轉(zhuǎn)動慣量。

2.如權(quán)利要求1所述的飛行模擬器轉(zhuǎn)動慣量在線校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，將四塊所述標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊兩兩一組分別置于飛行模擬器構(gòu)件前后配重桿相對回轉(zhuǎn)軸線Y軸的水平位置上。

3.如權(quán)利要求1所述的飛行模擬器轉(zhuǎn)動慣量在線校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，將四塊所述標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊兩兩一組分別置于飛行模擬器構(gòu)件相對回轉(zhuǎn)軸線X軸的水平位置上。