[發(fā)明專利]一種基于灰色關(guān)聯(lián)補(bǔ)償控制的氣動(dòng)位置伺服控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611030213.4
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN108089439A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝鳳娟
• 申請（專利權(quán)）人: 祝鳳娟
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于灰色關(guān)聯(lián)補(bǔ)償控制的氣動(dòng)位置伺服控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)以無桿氣缸為被控對象，以氣動(dòng)比例方向閥為控制閥。

2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于灰色關(guān)聯(lián)補(bǔ)償控制的氣動(dòng)位置伺服控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)通過NI 9215模塊實(shí)時(shí)采集與氣缸運(yùn)動(dòng)部件固結(jié)的位移傳感器的信號，經(jīng)過控制算法的運(yùn)算，控制量通過NI 9263模塊發(fā)出至比例方向閥，由比例方向閥控制進(jìn)入和排出氣缸兩腔的氣體流量，調(diào)節(jié)氣缸兩腔的壓力，進(jìn)而控制氣缸的位置。

3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于灰色關(guān)聯(lián)補(bǔ)償控制的氣動(dòng)位置伺服控制系統(tǒng)，其特征是：所述NI cRIO-9025通過專用接口與NI 9215和NI 9263連接，NIcRIO-9025通過以太網(wǎng)端口與計(jì)算機(jī)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于灰色關(guān)聯(lián)補(bǔ)償控制的氣動(dòng)位置伺服控制系統(tǒng)，其特征是：所述氣動(dòng)位置伺服控制系統(tǒng)的模型主要由比例方向閥和氣缸的數(shù)學(xué)模型兩部分構(gòu)成，即閥控缸的數(shù)學(xué)模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于灰色關(guān)聯(lián)補(bǔ)償控制的氣動(dòng)位置伺服控制系統(tǒng)，其特征是：所述補(bǔ)償控制器以灰色關(guān)聯(lián)分析理論為基礎(chǔ)，根據(jù)控制系統(tǒng)輸出響應(yīng)序列與期望輸出序列之間的幾何形狀相似程度及其相對位置，并結(jié)合控制系統(tǒng)行為數(shù)據(jù)的變化趨勢，對傳統(tǒng)控制方法的控制輸出進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，保證其對氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的高精度控制。