[發明專利]一個超微型旋翼俯仰運動推進性能的測試裝置

有效

• 申請號: 201611030137.7
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106742049B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 劉振;卜宸;楊東;李冰霏;孫亞川
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 王萌

1.一種超微型旋翼俯仰運動推進性能的測試裝置，其特征在于：包括俯仰平臺(1)，超微型旋翼(2)固定連接在該俯仰平臺(1)上，所述俯仰平臺(1)上進一步連接有驅動超微型旋翼(2)振動的驅動裝置以及檢測微型旋翼(2)振動的壓電片，所述壓電片的一端固定在俯仰平臺(1)上，另一端懸空且與微型旋翼(2)固定連接，所述壓電片隨著微型旋翼(2)的運動而一起運動；所述俯仰平臺(1)由上下一對板狀結構形成，在一對板狀結構之間設置有壓電片固支端，壓電片的一端固定安裝在壓電片固支端之間。

2.根據權利要求1所述的一種超微型旋翼俯仰運動推進性能的測試裝置，其特征在于：在一對板狀結構之間設置有軸承安裝孔，微型旋翼通過桿與軸承連接，從而產生繞桿的俯仰運動；當壓電片和微型旋翼安裝在俯仰平臺上后，所述壓電片固支端的延伸方向與微型旋翼的延伸方向垂直設置。

3.根據權利要求2所述的一種超微型旋翼俯仰運動推進性能的測試裝置，其特征在于：所述壓電片固支端的一側開設有運動空間，為壓電片的上下震動提供活動空間。

4.根據權利要求1所述的一種超微型旋翼俯仰運動推進性能的測試裝置，其特征在于：所述壓電片采用導電滑環連接在驅動裝置上；所述導電滑環的瞬時最大轉速高達6500RPM。

5.根據權利要求1所述的一種超微型旋翼俯仰運動推進性能的測試裝置，其特征在于：所述微型旋翼在四分之一弦線處通過桿與軸承連接，從而將微型旋翼安裝在俯仰平臺上。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的一種超微型旋翼俯仰運動推進性能的測試裝置，其特征在于：所述俯仰平臺的尺寸不超過驅動裝置的直徑，避免對旋翼下方流場產生干擾。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的一種超微型旋翼俯仰運動推進性能的測試裝置，其特征在于：所述俯仰平臺呈田徑場形，反對稱結構的橢圓形狀，以在平臺旋轉過程中整流，避免在平臺處出現復雜的流動現象，影響旋翼尾跡流動。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的一種超微型旋翼俯仰運動推進性能的測試裝置，其特征在于：所述俯仰平臺采用3D打印技術制作而成。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的一種超微型旋翼俯仰運動推進性能的測試裝置，其特征在于：所述壓電片為以磷銅片為基底，P5H型壓電片粘連制作壓電作動片。

10.根據權利要求1至5中任一項所述的一種超微型旋翼俯仰運動推進性能的測試裝置，其特征在于：該測試裝置進一步包括有檢測微型旋翼的力和扭矩的力傳感器和扭矩傳感器，該力傳感器和扭矩傳感器通過輕質碳纖桿與驅動裝置連接。