[發(fā)明專利]一種一體化設(shè)計高度集成式機(jī)電作動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611030044.4
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106787412B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋洪舟;鄭繼貴;于志遠(yuǎn);徐強(qiáng);侍威;董輝立;王水銘
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/116
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種一體化設(shè)計高度集成式機(jī)電作動器，其特征在于：長螺母轉(zhuǎn)子組件、伺服電機(jī)定子組件、轉(zhuǎn)子支承固定組件、絲杠作動桿組件、作動桿支承固定組件、角速度傳感器組件、線位移傳感器組件、前端支耳連接組件、后端支耳連接組件；

絲杠作動桿組件的一端安裝前端支耳連接組件，另一端與長螺母轉(zhuǎn)子組件配合，當(dāng)長螺母轉(zhuǎn)子組件定軸轉(zhuǎn)動時，絲桿作動桿組件做往復(fù)直線運(yùn)動，長螺母轉(zhuǎn)子組件的外部通過轉(zhuǎn)子支承固定組件連結(jié)伺服電機(jī)定子組件，角速度傳感器組件安裝在長螺母轉(zhuǎn)子組件上用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度，線位移傳感器組件安裝在絲桿作動桿組件以及為絲桿作動桿組件的安裝提供支承固定的作動桿支承固定組件上，用于檢測作動桿的位移信息，后端支耳連接組件與伺服電機(jī)定子組件連接，用于承受軸向拉壓載荷，防止機(jī)電作動器周向轉(zhuǎn)動，前端支耳連接組件、后端支耳連接組件分別與外部裝置機(jī)械接口連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電作動器，其特征在于：所述的長螺母轉(zhuǎn)子組件包括長螺母(11)、磁鋼(12)、平衡圈(13)、不銹鋼套(14)；

長螺母(11)為中空回轉(zhuǎn)類薄壁零件，其外形為階梯狀，其中，直徑較大的一端外側(cè)安裝磁鋼(12)、平衡圈(13)、不銹鋼套(14)及軸承組成電機(jī)轉(zhuǎn)子，直徑較小的一端通過轉(zhuǎn)子支承固定組件中的鎖緊螺母(31)以及承力軸承(32)與伺服電子定子組件連接，直徑較大的一端內(nèi)側(cè)設(shè)置內(nèi)螺紋，與絲桿作動桿組件的轉(zhuǎn)動端配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電作動器，其特征在于：所述的絲桿作動桿組件包括絲桿(41)、滾柱(42)、保持架(43)、擋圈(44)；

絲桿(41)分為三部分，中間部分為扁平軸，兩側(cè)部分為外螺紋圓軸；其中，一側(cè)外螺紋圓軸與滾柱(42)嚙合傳動，滾柱(42)的外側(cè)端安裝保持架(43)，內(nèi)側(cè)端安裝擋圈(44)；扁平軸的平面安裝線位移傳感器的骨架(71)；另外一側(cè)外螺紋圓軸與前端支耳連接組件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)電作動器，其特征在于：扁平軸的兩側(cè)平面均安裝線位移傳感器組件的骨架(71)，在絲桿(41)的兩側(cè)對稱布置線位移傳感器組件，實(shí)現(xiàn)冗余設(shè)計。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的機(jī)電作動器，其特征在于：滾柱(42)的外側(cè)端安裝保持架(43)，滾柱(42)的內(nèi)側(cè)端安裝擋圈(44)，保持架(43)的安裝通過在該側(cè)外螺紋圓軸上設(shè)置退刀槽和臺階實(shí)現(xiàn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的機(jī)電作動器，其特征在于：所述的作動桿支承固定組件主要包括支承環(huán)(51)、支承環(huán)端蓋(52)、支承環(huán)固定螺釘(53)；支承環(huán)(51)為帶內(nèi)孔的圓柱形結(jié)構(gòu)，內(nèi)孔左右兩側(cè)與絲桿(41)的扁平軸部分的兩側(cè)外圓弧面配合，內(nèi)孔上下兩側(cè)為平面，利用內(nèi)孔的幾何形狀約束絲桿(41)的周向轉(zhuǎn)動，支承環(huán)(51)上安裝線位移傳感器組件的電刷(72)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)電作動器，其特征在于：所述內(nèi)孔上下兩側(cè)與扁平軸之間預(yù)留一定空間，避免與線位移傳感器骨架(71)干涉。