[發(fā)明專利]一種陰極銅板自動包裝生產(chǎn)線配重控制系統(tǒng)

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• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN108082605A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫敬澤
• 申請（專利權(quán)）人: 孫敬澤
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種陰極銅板自動包裝生產(chǎn)線配重控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采用PLC控制真空吸盤及水平、垂直氣缸運(yùn)動完成銅板配重，此配重系統(tǒng)可將配重信息傳送給上位機(jī)，以便其對配重過程進(jìn)監(jiān)控。增加一片或減少一片銅板的配重機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)自動化程度高，安全可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，能很好的完成銅板自動包裝生產(chǎn)線上單珠銅板的自動配重。該控制系統(tǒng)運(yùn)用增加一片、減少一片銅板的配重原理設(shè)計(jì)的銅板配重控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了單垛銅板配重自動化，提高了生產(chǎn)效率、減少了作業(yè)人數(shù)，同時(shí)解決了設(shè)計(jì)銅板自動包裝生產(chǎn)線的首要難題，即銅板配重自動化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種陰極銅板自動包裝生產(chǎn)線配重控制系統(tǒng)，適用于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

實(shí)現(xiàn)單垛銅板配重自動化是設(shè)計(jì)銅板自動包裝生產(chǎn)線的首要環(huán)節(jié)。目前，銅板的單垛配重均由人工完成，由于銅板重量大，工作現(xiàn)場環(huán)境差，工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率很低。并且陰極銅板自動包裝生產(chǎn)線的首個(gè)工位就是單垛銅板配重，為了實(shí)現(xiàn)真正意義上的陰極銅板自動包裝生產(chǎn)線，很多廠家都希望實(shí)現(xiàn)單垛銅板自動配重，然而由于電解工藝的影響，單片陰極銅板的重量誤差較大，不可能通過確定的片數(shù)保證單垛銅板重量滿足包裝要求，這使得銅板自動配重一直未能實(shí)現(xiàn)。

目前，國內(nèi)大多數(shù)銅板生產(chǎn)企業(yè)仍采用對每垛銅板單獨(dú)先進(jìn)行計(jì)量，然后將每片銅板進(jìn)行分選、疊加的作業(yè)方式。其生產(chǎn)效率低下、作業(yè)人數(shù)多、勞動強(qiáng)度大、自動化程度低，同時(shí)不能實(shí)現(xiàn)單垛銅板自動配重的包裝生產(chǎn)線只能是一條半自動生產(chǎn)線。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種陰極銅板自動包裝生產(chǎn)線配重控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采用PLC控制真空吸盤及水平、垂直氣缸運(yùn)動完成銅板配重，此配重系統(tǒng)可將配重信息傳送給上位機(jī)，以便其對配重過程進(jìn)監(jiān)控。增加一片或減少一片銅板的配重機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)自動化程度高，安全可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，能很好的完成銅板自動包裝生產(chǎn)線上單珠銅板的自動配重。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

所述控制系統(tǒng)運(yùn)用增加一片、減少一片銅板的配重原理設(shè)計(jì)的銅板配重控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了單垛銅板配重自動化，提高了生產(chǎn)效率、減少了作業(yè)人數(shù)，同時(shí)解決了設(shè)計(jì)銅板自動包裝生產(chǎn)線的首要難題，即銅板配重自動化。

所述配重系統(tǒng)主要由氣動元件組成，其動力傳遞介質(zhì)是來自于自然界的空氣，環(huán)境污染小，成本低。

所述控制系統(tǒng)采用PLC控制配重系統(tǒng)，編程簡單、可靠性高，將此配重系統(tǒng)應(yīng)用到銅板自動包裝生產(chǎn)線上，PLC還可以將配重信息傳送給上位機(jī)，上位機(jī)對配重過程進(jìn)行監(jiān)控使配重系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)地工作在銅板自動包裝生產(chǎn)線上。

本發(fā)明的有益效果是：該控制系統(tǒng)運(yùn)用增加一片、減少一片銅板的配重原理設(shè)計(jì)的銅板配重控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了單垛銅板配重自動化，提高了生產(chǎn)效率、減少了作業(yè)人數(shù)，同時(shí)解決了設(shè)計(jì)銅板自動包裝生產(chǎn)線的首要難題，即銅板配重自動化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的配重機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的配重機(jī)構(gòu)氣路示意圖。

圖3是本發(fā)明的配重控制系統(tǒng)功能圖。

圖中：1.支架；2.水平氣缸A；3.垂直氣缸B；4.真空發(fā)生器C；5.銅板；6.電子稱；7.輸送線；8.存料臺；9.調(diào)壓閥；10.油霧器；11.濾清器；12.氣泵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1，配重機(jī)械系統(tǒng)主要由帶有真空發(fā)生器的真空吸盤、水平氣缸A、垂直氣缸B和支架組成；在銅板輸送線的配重工位上放有用于稱量單垛銅板重量的電子秤，它的右側(cè)是存放銅板的存料臺。

水平氣缸A執(zhí)行左右水平運(yùn)動；垂直氣缸B執(zhí)行上下垂直運(yùn)動，真空發(fā)生器C控制吸盤的吸緊與張開。a1、a2、b1、b2、c1、c2分別為A、B氣缸及真空發(fā)生器C的進(jìn)排氣口。