[發(fā)明專利]一種水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611029509.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN108080450A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李彥松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李彥松
• 主分類號(hào): B21D5/14
• 分類號(hào): B21D5/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，利用PLC和液壓傳動(dòng)將電、機(jī)、液有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)控制，取代人工勞動(dòng)，改善了工作條件，提高了加工效率和精度。該液壓系統(tǒng)的融入又提升了驅(qū)動(dòng)的可靠性。兩者有機(jī)結(jié)合，很大程度上改善了傳統(tǒng)卷板機(jī)控制系統(tǒng)的不足。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)真實(shí)有效，符合預(yù)期。同時(shí)，操作維護(hù)簡(jiǎn)單，既提高了加工效率和精度，又減少了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，適用于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

作為一種可將板料彎曲加工的塑性機(jī)床，卷板機(jī)近些年得到了迅速發(fā)展，已廣泛用于造船、鍋爐、宇航和石油化工等行業(yè)。國(guó)外卷板設(shè)備水平較高，意大利PROMAU公司、日本富士車輛公等研發(fā)的產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)上多采用機(jī)械式或機(jī)液混合驅(qū)動(dòng)式；國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)起步較晚但發(fā)展很快，沈陽(yáng)重型機(jī)械廠、南京環(huán)力重工機(jī)械公司月等生產(chǎn)的非對(duì)稱三輥、四輥卷板機(jī)也已成為行業(yè)的主導(dǎo)。然而，局限于對(duì)功率的要求，傳統(tǒng)的三輥卷板機(jī)大多采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合手工操作。該方式加工效率低，精度也難以保證，已不能很好地適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和性能的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，利用PLC和液壓傳動(dòng)將電、機(jī)、液有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)控制，取代人工勞動(dòng)，改善了工作條件，提高了加工效率和精度。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：所述控制系統(tǒng)的主電路采用3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，液壓泵電動(dòng)機(jī)M1，上輥旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M2和下輥旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M3。上、下輥旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)為三相繞線式。

所述控制電路則包含PLC的電源、接地、輸入、輸出、通信等接線端子到各輸出端子板或柜內(nèi)其他電器元件之間的連接。

所述控制系統(tǒng)進(jìn)入主界面，創(chuàng)建新工程，將梯形圖程序?qū)懭搿Ｃ客瓿梢粋€(gè)工序，可執(zhí)行菜單命令變換，以檢驗(yàn)是否正確。執(zhí)行梯形圖邏輯測(cè)試，系統(tǒng)會(huì)逐漸寫入待測(cè)試程序，直至全部完成。

本發(fā)明的有益效果是：該液壓系統(tǒng)的融入又提升了驅(qū)動(dòng)的可靠性。兩者有機(jī)結(jié)合，很大程度上改善了傳統(tǒng)卷板機(jī)控制系統(tǒng)的不足。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)真實(shí)有效，符合預(yù)期。同時(shí)，操作維護(hù)簡(jiǎn)單，既提高了加工效率和精度，又減少了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)總體控制圖。

圖2是本發(fā)明的液壓原理圖。

圖3是本發(fā)明的PLC外部接線圖。

圖4是本發(fā)明的卷板機(jī)工作流程圖。

圖5是本發(fā)明的控制系統(tǒng)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1，相比對(duì)稱式卷板機(jī)需借助其他設(shè)備進(jìn)行預(yù)彎的限制，非對(duì)稱式設(shè)計(jì)更加合理有效。卷板時(shí)，將板料置于上、下工作輥之間。上輥垂直升降，兩下輥?zhàn)鲂D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且相對(duì)于上輥軸心面水平移動(dòng)。上輥下降時(shí)，板材在上、下工作輥之間發(fā)生塑性變形而彎曲。下輥連續(xù)旋轉(zhuǎn)通過(guò)板與輥之間的摩擦力帶動(dòng)鋼板進(jìn)、退，完成卷制。具體分為4步：預(yù)彎、對(duì)中、卷圓和矯圓。利用可編程序控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的整體操作和狀態(tài)監(jiān)控。

如圖2，水平下調(diào)式結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于其靈活性，下輥為主動(dòng)輥，可自由移動(dòng)，上輥為從動(dòng)輥，可垂直升降。針對(duì)以上特點(diǎn)，液壓控制系統(tǒng)分為3個(gè)子系統(tǒng)，即上輥液壓系統(tǒng)、下輥液壓系統(tǒng)和卸載液壓系統(tǒng)。

上輥液壓系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)上輥完成垂直升降，兩端的同步性至關(guān)重要，若不同步，則卷制出來(lái)的圓筒會(huì)出現(xiàn)喇叭形，從而造成加工缺陷。