[發明專利]一種基于FX2N控制的氣動機械手系統在審
| 申請號： | 201611029503.7 | 申請日： | 2016-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN108081260A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 邢筱丹 | 申請（專利權）人： | 邢筱丹 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可編程序控制器 氣動機械手 機械手 控制裝置結構 氣動伺服系統 機械手系統 抗干擾能力 氣動技術 低成本 編程 緊湊 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于FX2N控制的氣動機械手系統，其特征是：所述氣動機械手的基本結構由感知部分、控制部分、主機部分和執行部分組成。
2.根據權利要求1所述的一種基于FX2N控制的氣動機械手系統，其特征是：所述氣動機械手的采集感知信號及控制信號均由智能閥島來處理，氣動伺服定位系統代替了伺服電機或液壓伺服系統；氣缸、擺動馬達完成原來由液壓缸或機械所做的執行動作；主機部分采用了標準型材，輔以模塊化的裝配形式，使得氣動機械手能拓展成系列化、標準化的產品。
3.根據權利要求1所述的一種基于FX2N控制的氣動機械手系統，其特征是：所述氣動機械手系統的控制功能由SPC100控制器控制無桿氣缸的定位，定位位移是由PLC的輸出端子控制SPC100輸入端子的狀態來決定，實現多點連續的定位。
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