[發(fā)明專利]一種基于CAN總線的液壓挖掘機電氣控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611029495.6
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN108086392A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢筱丹
• 申請（專利權(quán)）人: 邢筱丹
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于CAN總線的液壓挖掘機電氣控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)以自主研發(fā)ECC通用控制器、顯示器為硬件平臺，基于智能控制和CAN總線進行設(shè)計。該控制系統(tǒng)實現(xiàn)了挖掘機實際挖掘作業(yè)過程中發(fā)動機一泵功率匹配控制、自動怠速控制等功能，提高挖掘機的作業(yè)效率，降低燃油消耗率，實現(xiàn)挖掘機整機運行狀態(tài)實時監(jiān)控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于CAN總線的液壓挖掘機電氣控制系統(tǒng)，適用于機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

液壓挖掘機為一種應(yīng)用在土石方開挖等方面的大型工程機械。隨著我國城鎮(zhèn)化建設(shè)的不斷推進，液壓挖掘機已經(jīng)成為各種建設(shè)中必不可少的工具。面對巨大的市場需求，國產(chǎn)液壓挖掘機想提高市場占有率必須在性能上不斷提高。而電控系統(tǒng)大部分被國外壟斷，國產(chǎn)電氣系統(tǒng)占有比例很小，控制策略相對落后。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種基于CAN總線的液壓挖掘機電氣控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)以自主研發(fā)ECC通用控制器、顯示器為硬件平臺，基于智能控制和CAN總線進行設(shè)計。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

所述電氣控制系統(tǒng)中油門旋鈕、比例閥、壓力傳感器等元件的輸入?yún)?shù)，ECC控制器將根據(jù)檢測到的輸入?yún)?shù)經(jīng)過系統(tǒng)處理進一步控制油門執(zhí)行器、比例閥等電氣執(zhí)行單元，從而實現(xiàn)控制系統(tǒng)的各項控制功能，ECC控制器通過CAN總線將挖掘機的各個運行狀態(tài)參數(shù)發(fā)送給顯示器，顯示器將各個運行狀態(tài)直接顯示給操作員。

所述電氣控制系統(tǒng)的油門執(zhí)行器選用HESMOR的MTA-ADW-1，MTA-ADW-1油門執(zhí)行器內(nèi)部集成控制驅(qū)動電路、電機及拉索等部件采用金屬行星齒輪減速機構(gòu)設(shè)計，可方便的對油門位置進行控制。

所述控制系統(tǒng)的控制電路可對過流保護進行自動檢測，且有自動恢復(fù)保護功能，適用于比較惡劣的環(huán)境中使用，執(zhí)行器防護等級是IP66。

所述控制系統(tǒng)的挖掘機控制器軟件包括CAN總線通訊模塊、傳感器采集模塊、邏輯采集控制模塊、發(fā)動機控制模塊和泵功率控制模塊，處理，然后通過CAN總線傳輸給顯示器進行參數(shù)顯示，同時接收顯示器發(fā)來的控制指令。

本發(fā)明的有益效果是：該控制系統(tǒng)實現(xiàn)了挖掘機實際挖掘作業(yè)過程中發(fā)動機一泵功率匹配控制、自動怠速控制等功能，提高挖掘機的作業(yè)效率，降低燃油消耗率，實現(xiàn)挖掘機整機運行狀態(tài)實時監(jiān)控。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的挖掘機電氣控制系統(tǒng)框圖。

圖2是本發(fā)明的控制策略流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1，挖掘機控制系統(tǒng)的目標(biāo)是獲得發(fā)動機、負載、液壓泵及其他的操作信息，通過對信息的綜合分析，進一步對發(fā)動機和液壓泵進行控制。

ECC控制器檢測挖掘機控制系統(tǒng)中油門旋鈕、比例閥、壓力傳感器等元件的輸入?yún)?shù)，ECC控制器將根據(jù)檢測到的輸入?yún)?shù)經(jīng)過系統(tǒng)處理進一步控制油門執(zhí)行器、比例閥等電氣執(zhí)行單元，從而實現(xiàn)控制系統(tǒng)的各項控制功能；ECC控制器通過CAN總線將挖掘機的各個運行狀態(tài)參數(shù)發(fā)送給顯示器，顯示器將各個運行狀態(tài)直接顯示給操作員。