[發明專利]一種兩自由度運動平臺控制系統在審
| 申請號： | 201611029479.7 | 申請日： | 2016-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN108089447A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 馬馳 | 申請（專利權）人： | 馬馳 |
| 主分類號： | G05B15/02 | 分類號： | G05B15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 兩自由度運動 平臺控制系統 手動控制方式 液壓伺服驅動 閥控液壓缸 液壓缸驅動 測控系統 承載能力 多級控制 反饋校正 控制系統 兩自由度 驅動部件 三點支撐 上下位機 效率低等 液壓傳動 以太網 動壓 引入 通訊 | ||
【權利要求書】：
1.一種兩自由度運動平臺控制系統，其特征是：所述控制系統的測控系統采用多級控制方式，上級計算機與下級計算機之間通過以太網進行通訊。
2.根據權利要求1所述的一種兩自由度運動平臺控制系統，其特征是：所述控制系統的驅動系統采用非對稱間控制非對稱液壓缸，利用動壓反債校正的方法提高系統阻尼比，從而改善系統的非線性特性。
3.根據權利要求1所述的一種兩自由度運動平臺控制系統，其特征是：所述液壓伺服驅動系統中采用了非對稱液壓缸，選用了與非對稱液壓缸面積梯度比相匹配的非對稱閥，防止活塞桿在換向時產生壓力躍變對系統造成沖擊。
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