[發(fā)明專利]網(wǎng)架升降自動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611029259.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN106742019B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王加強(qiáng);秦爾東;王學(xué)年
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧東鷹航空裝備科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/02
• 分類號(hào): B64F1/02
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 史力伏

1.網(wǎng)架升降自動(dòng)控制裝置，包括網(wǎng)架傳動(dòng)連接板，其特征在于網(wǎng)架傳動(dòng)連接板一端焊接于網(wǎng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，網(wǎng)架傳動(dòng)連接板另一端與傳動(dòng)軸一端相連，傳動(dòng)軸一端穿過箱體一側(cè)板伸入箱體內(nèi)并通過軸承座置于箱體另一側(cè)板上；

箱體內(nèi)的傳動(dòng)軸上設(shè)置有安裝架，安裝架上端兩側(cè)設(shè)置有放網(wǎng)架小軸和立網(wǎng)架小軸；箱體內(nèi)一端兩側(cè)相應(yīng)于放網(wǎng)架小軸設(shè)置有放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)壓桿和放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)壓桿；放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)通過時(shí)間繼電器與網(wǎng)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源的控制端口相連，放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)與網(wǎng)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源的控制端口相連；

箱體內(nèi)另一端兩側(cè)相應(yīng)于立網(wǎng)架小軸設(shè)置有立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)壓桿和立網(wǎng)架90°位置限位開關(guān)壓桿；立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)和立網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)分別與網(wǎng)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源的控制端口相連；

所述網(wǎng)架傳動(dòng)連接板為凵形板；凵形板一豎邊焊接于網(wǎng)架的大軸上，另一豎邊外端通過法蘭與傳動(dòng)軸相連；

所述安裝架包括沿傳動(dòng)軸長度方向布置的兩個(gè)扇形安裝板，扇形安裝板的下端中心部固定于傳動(dòng)軸上，扇形安裝板的下端兩側(cè)設(shè)置有連接孔，放網(wǎng)架小軸和立網(wǎng)架小軸通過兩個(gè)扇形安裝板對(duì)應(yīng)的連接孔固定于扇形安裝板上；

所述扇形安裝板為60°角扇形板；

所述放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)壓桿、放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)壓桿、立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)壓桿、立網(wǎng)架90°位置限位開關(guān)壓桿均為由外上向中下傾斜的壓桿；

所述放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)和放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)通過M4的螺栓設(shè)置在第一限位開關(guān)固定支架上端兩側(cè)，立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)和立網(wǎng)架90°位置限位開關(guān)通過M4的螺栓設(shè)置在第二限位開關(guān)固定支架上端兩側(cè)，第一限位開關(guān)固定支架和第二限位開關(guān)固定支架下端固定于箱體的底板上；

所述箱體上端設(shè)置有箱蓋，箱蓋一側(cè)下端通過白鋼卡扣與箱體相連，箱蓋另一側(cè)下端通過鉸鏈與箱體相連；

控制電路包括QF1電源總開關(guān)，QF2、QF3電動(dòng)機(jī)電源開關(guān)，QF6、QF7控制電源開關(guān)，PV電壓表，BJ相序保護(hù)器，QF1一端與三相AC380V電源相連，QF1另一端分別與QF2一端、QF3一端、QF4開關(guān)一端、QF5開關(guān)一端、BJ檢測(cè)信號(hào)輸入端、PV檢測(cè)信號(hào)輸入端相連，QF4開關(guān)另一端與電機(jī)M3電源端相連；

QF2另一端與接觸器KM1第一受控開關(guān)一端、接觸器KM2第一受控開關(guān)一端相連，KM1第一受控開關(guān)另一端U、V、W相端分別與KM2第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端對(duì)應(yīng)相連；KM2第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端與電機(jī)M1的W、V、U相端相連，KM1第一受控開關(guān)另一端U、V相端與M1的控制電磁閥YB1的電源端相連，YB1的控制信號(hào)輸入端與KM1第二受控開關(guān)、KM2第二受控開關(guān)相連；

QF3另一端與接觸器KM3第一受控開關(guān)一端、接觸器KM4第一受控開關(guān)一端相連，KM3第一受控開關(guān)另一端U、V、W相端分別與KM4第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端對(duì)應(yīng)相連；KM4第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端與電機(jī)M2的W、V、U相端相連，KM3第一受控開關(guān)另一端U、V相端與M2的控制電磁閥YB2的電源端相連，YB2的控制信號(hào)輸入端與KM3第二受控開關(guān)、KM4第二受控開關(guān)相連；

BJ的受控第一開關(guān)一端與QF6一端相連，QF6另一端與KM2第一受控開關(guān)一端W相端相連，BJ的受控第二開關(guān)一端與QF7一端相連，QF7另一端與KM4第一受控開關(guān)一端W相端相連；

BJ的受控第一開關(guān)另一端通過急停開關(guān)SB3聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)分別與KM1控制端一端、KM1第三受控開關(guān)一端相連，KM1控制端另一端依次通過KM2第三受控開關(guān)、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起85度位置限位開關(guān)SQ1、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起90度位置限位開關(guān)SQ2分別與控制開關(guān)SB1聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)一端、KM1第四受控開關(guān)一端相連；KM1第三受控開關(guān)另一端分別與SB2聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)一端、時(shí)間繼電器KT1瞬動(dòng)受控開關(guān)一端相連，SB2聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)另一端、KM2控制端一端、KT1瞬動(dòng)受控開關(guān)另一端、KT1控制端一端相連，KM2控制端另一端分別與KT1延時(shí)受控開關(guān)一端、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落6度位置限位開關(guān)SQ3一端相連，KT1延時(shí)受控開關(guān)另一端、SQ3另一端、KT1控制端另一端、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落0度位置限位開關(guān)SQ4一端相連；

BJ的受控第二開關(guān)另一端通過急停開關(guān)SB3聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)分別與KM3控制端一端、KM3第三受控開關(guān)一端相連，KM3控制端另一端依次通過KM4第三受控開關(guān)、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起85度位置限位開關(guān)SQ5、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起90度位置限位開關(guān)SQ6分別與控制開關(guān)SB1聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)一端、KM3第四受控開關(guān)一端相連；KM3第三受控開關(guān)另一端分別與SB2聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)一端、時(shí)間繼電器KT2瞬動(dòng)受控開關(guān)一端相連，SB2聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)另一端、KM4控制端一端、KT2瞬動(dòng)受控開關(guān)另一端、KT2控制端一端相連，KM4控制端另一端分別與KT2延時(shí)受控開關(guān)一端、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落6度位置限位開關(guān)SQ7一端相連，KT2延時(shí)受控開關(guān)另一端、SQ7另一端、KT2控制端另一端、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落0度位置限位開關(guān)SQ8一端相連；

SB1聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)另一端、SB1聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)另一端、KM1第四受控開關(guān)另一端、SQ4另一端、KM3第四受控開關(guān)另一端、SQ8另一端、AC220V電源零線相連，AC220V電源火線與三相AC380V電源V相相連；

所述YB1的3腳與KM1第二受控開關(guān)一端、KM2第二受控開關(guān)一端相連，KM1第二受控開關(guān)另一端、KM2第二受控開關(guān)另一端、YB1的4腳相連；

所述BJ采用RM4TG20型相序保護(hù)器，BJ的15、25腳分別與QF6一端、QF7一端對(duì)應(yīng)連接，BJ的18、28腳與SB3聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)、SB3聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)對(duì)應(yīng)連接；

QF1電源總開關(guān)合閘，QF2、QF3電動(dòng)機(jī)電源開關(guān)合閘，QF6、QF7控制電源開關(guān)合閘主電源回路、控制電源回路得電，PV電壓表顯示電壓，BJ相序保護(hù)器進(jìn)入快速檢查三相電相序某相電量的相位超前排列在前面，而電量的相位滯后的相排列在后面，三相之間互差120度電角度，第二相滯后第一相120度電角度，最后的一相滯后第一相240度電角度；相序正常黃色LED燈亮，二次控制回路電源導(dǎo)通得電；

按下SB1按鈕常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1、KM3線圈同時(shí)得電，?KM1、KM3常開輔助觸點(diǎn)吸合，閉合線圈持續(xù)得電；主觸頭閉合啟動(dòng)2臺(tái)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)的物體從起點(diǎn)到設(shè)定位置，當(dāng)物體到達(dá)要求的位置，外部配套的限位開關(guān)SQ1、SQ5常閉觸點(diǎn)斷開；如遇故障，外部配套的限位開關(guān)SQ1、SQ5常閉觸點(diǎn)未斷開，則串聯(lián)線路中外部配套的限位開關(guān)SQ2、SQ6常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM1、KM3線圈失電，斷開常閉主觸頭、輔助觸頭，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，拖動(dòng)的物體運(yùn)行到要求位置等待；接觸器KM1、KM3、常開輔助觸頭控制電動(dòng)機(jī)自帶的電磁閥；

按下SB2按鈕常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2、KM4線圈、時(shí)間繼電器KT1、KT2線圈同時(shí)得電，KT1、KT2瞬動(dòng)常開輔助觸點(diǎn)閉合，線圈持續(xù)得電；時(shí)間繼電器KT1、KT2通電延時(shí)觸頭等待，接觸器KM2、KM4主觸頭閉合啟動(dòng)2臺(tái)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)的物體回到起點(diǎn)的位置；當(dāng)物體回到起點(diǎn)時(shí)，為防止撞擊，外部配套的限位開關(guān)SQ3、SQ7常閉觸點(diǎn)在設(shè)定的位置斷開，同時(shí)接觸器KM2、KM4線圈失電，主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行；拖動(dòng)的物體運(yùn)行到要求位置停止6秒后，時(shí)間繼電器KT1、KT2通電延時(shí)觸頭閉合，接觸器KM2、KM4線圈得電，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)的物體回到起點(diǎn)的位置，串聯(lián)線路中的外接限位開關(guān)SQ4、SQ8常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM2、KM4線圈再次失電，主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行；接觸器KM2、KM4常開輔助觸頭控制電動(dòng)機(jī)自帶的電磁閥。