[發明專利]一種櫓推進器

有效

• 申請號: 201611028542.5
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106741771B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 范毅方;范雨舟
• 申請（專利權）人: 福建師范大學
• 主分類號: B63H1/02
• 分類號: B63H1/02
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種櫓推進器，其特征在于，包括櫓葉、櫓桿、姿態調節組件及轉動軸，所述櫓葉沿櫓葉的長度方向設有通孔，所述櫓桿穿過所述通孔與所述櫓葉柱鉸連接，所述櫓桿的一端與轉動軸固定連接，所述櫓桿的另一端與所述姿態調節組件固定連接，所述櫓葉與所述姿態調節組件柱鉸連接，所述櫓葉的外表面設有2個以上凹槽，所述凹槽的長度方向與所述櫓葉的長度方向垂直；所述姿態調節組件包括圓盤、兩個彈性件及兩根滑桿，所述櫓桿與所述圓盤固定連接，所述圓盤設有兩條軌道，所述滑桿的一端與所述櫓葉固定連接，所述滑桿的另一端嵌設在所述軌道內且可沿軌道滑動，所述彈性件分別與滑桿的另一端及圓盤固定連接。

2.根據權利要求1所述的櫓推進器，其特征在于，兩個彈性件以所述圓盤的中心軸中心對稱。

3.根據權利要求1所述的櫓推進器，其特征在于，所述軌道為弧形軌道，所述弧形軌道與所述圓盤的圓心構成的圓心角的角度為0-30°。

4.根據權利要求1所述的櫓推進器，其特征在于，所述圓盤的橫截面積大于所述通孔的橫截面積。

5.根據權利要求1所述的櫓推進器，其特征在于，所述櫓葉的長度方向與櫓桿的長度方向一致的兩面分別為平面和弧面。

6.根據權利要求1所述的櫓推進器，其特征在于，所述櫓桿所在位置為所述櫓葉的三個慣量主軸中慣量矩最小的軸的位置。

7.根據權利要求1所述的櫓推進器，其特征在于，所述櫓桿的數量為2以上偶數根，2以上偶數根櫓桿對稱設置于所述轉動軸的兩側。