[發(fā)明專利]一種高精度的測角裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611028389.6
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106525089B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽偉信電子科技有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 河南廣文律師事務(wù)所 41124
• 代理人: 王自剛

1.一種高精度的測角裝置，其特征在于：包括安裝平臺、殼體、上蓋、出線孔、主控板、單片機、軸承、轉(zhuǎn)動軸、兩個激光頭、電機、螺桿、光碼盤、測角軌、方向判斷軌、電源線、數(shù)據(jù)線和底座；所述殼體和上蓋組成一個密封的空間，以保證內(nèi)部無塵環(huán)境；殼體外緣上設(shè)置有出線孔，內(nèi)部電源線和數(shù)據(jù)線從出線孔引出；所述電源線為測角裝置提供電源；所述數(shù)據(jù)線一端連接主控板，另一端連接被測系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動機構(gòu)或者轉(zhuǎn)動測量機構(gòu)，把測量結(jié)果輸出給被測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入結(jié)構(gòu)；殼體底部設(shè)置有中心孔一，主控板中心設(shè)置有孔二，光碼盤中心設(shè)置有孔三，上蓋中心設(shè)置有孔四；所述安裝平臺設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸中部，用于安裝光碼盤；所述軸承的外環(huán)安裝在孔一內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸底端安裝在軸承的內(nèi)環(huán)，主控板固定在殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸穿過孔二、孔三，轉(zhuǎn)動軸上的安裝平臺位于主控板上面，光碼盤固定安裝在安裝平臺上，轉(zhuǎn)動軸上部穿過孔四，轉(zhuǎn)動軸伸出殼體上蓋的部分與被測系統(tǒng)相連接，使得當(dāng)被測系統(tǒng)轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動軸能夠隨之轉(zhuǎn)動并帶動光碼盤轉(zhuǎn)動；所述光碼盤材質(zhì)為DVD盤，光碼盤上設(shè)置有兩條同心圓形的光軌，分別是測角軌、方向判斷軌，兩條光軌的間距與兩個激光頭的間距一致，分別正對兩個激光頭；測角軌的編碼由“10”循環(huán)一周組成；方向判斷軌的編碼以“01001000100001”為特征，即在“1”之間依次增加一個“0”，如此循環(huán)一周做為方向碼；所述單片機、電機、電源線、數(shù)據(jù)線設(shè)置在主控板上，螺桿一端與電機連接，底座與螺桿相連接，兩個激光頭安裝在底座上；激光頭用來發(fā)射激光和接收光碼盤的測角軌和方向判斷軌的反射激光；單片機用以處理激光頭讀取和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)、數(shù)據(jù)解算并與被測系統(tǒng)通訊，并根據(jù)數(shù)據(jù)控制電機的轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的測角裝置，其特征是：所述的轉(zhuǎn)動軸與孔四接觸的部分涂有潤滑油，使轉(zhuǎn)動軸可自由轉(zhuǎn)動并起到密封作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的測角裝置，其特征是：所述的光碼盤包括基質(zhì)，基質(zhì)設(shè)置涂有反射層和數(shù)據(jù)層；數(shù)據(jù)層的兩個數(shù)據(jù)位的間隔小于1微米；反射層位于數(shù)據(jù)層下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的測角裝置，其特征是：所述的被測系統(tǒng)是需要測量角度值的外部設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的測角裝置，其特征是：所述的測角軌設(shè)置在光碼盤外圈。