[發明專利]高效的協方差矩陣更新有效
| 申請號： | 201611027920.8 | 申請日： | 2016-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN107015248B | 公開（公告）日： | 2022-01-25 |
| 發明（設計）人： | J.斯卡利基;M.奧雷亞斯;J.拉薩卡;O.庫蒂 | 申請（專利權）人： | 霍尼韋爾國際公司 |
| 主分類號： | G01S19/20 | 分類號： | G01S19/20 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 申屠偉進;陳嵐 |
| 地址： | 美國新*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 高效 協方差 矩陣 更新 | ||
1.一種與一個或多個衛星星座（105）通信的GNSS接收機（115），每個衛星星座包括多個衛星（110），該GNSS接收機（115）包括被配置成實現完整性監測方法的處理器（140），所述完整性監測方法包括：
訪問針對被布置在一個或多個星座（105）中的所述多個衛星（110）的被存儲在GNSS接收機（115）的存儲器中的原始幾何結構矩陣
運算對應于原始幾何結構矩陣
生成對應于第一衛星被去除情況下的經修改衛星幾何結構的第一經修改幾何結構矩陣；
基于原始協方差矩陣
基于對應于原始加權矩陣
基于原始協方差矩陣
2.一種在與一個或多個衛星星座（105）通信的GNSS接收機（115）中實現的GNSS完整性監測方法，每個衛星星座包括多個衛星（110），所述GNSS完整性監測方法包括：
訪問針對被布置在一個或多個星座（105）中的所述多個衛星（110）的被存儲在GNSS接收機（115）的存儲器中的原始幾何結構矩陣
運算對應于原始幾何結構矩陣
生成對應于第一衛星被去除情況下的經修改衛星幾何結構的第一經修改幾何結構矩陣；
基于原始協方差矩陣
基于對應于原始加權矩陣
基于原始協方差矩陣
3.權利要求2的GNSS完整性監測方法，其中與高級接收機自主完整性監測ARAIM過程有關實施所述GNSS完整性監測方法。
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G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如，GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
