[發(fā)明專利]飛行拍攝控制系統(tǒng)和方法、智能移動通信終端、飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611027579.6
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN107450573B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡華智;柯嚴(yán);宋晨暉;陳皓東
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州億航智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市行一知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

1.一種飛行拍攝控制方法，其特征在于，包括：

飛行器起飛后，

智能移動通信終端通過第一姿態(tài)傳感器感應(yīng)到用戶的姿態(tài)動作之后，向飛行器發(fā)送相應(yīng)的第一姿態(tài)動作指令，所述飛行器接收到第一姿態(tài)動作指令后，根據(jù)該第一姿態(tài)動作指令驅(qū)動飛行部執(zhí)行相應(yīng)的飛行動作；

所述飛行器將拍攝到的畫面發(fā)送到智能穿戴顯示終端輸出，

所述智能穿戴顯示終端通過第二姿態(tài)傳感器感應(yīng)到用戶的姿態(tài)動作后，向飛行器發(fā)送相應(yīng)的第二姿態(tài)動作指令，所述飛行器接收到第二姿態(tài)動作指令后，根據(jù)該第二姿態(tài)動作指令驅(qū)動云臺執(zhí)行相應(yīng)的位置調(diào)整動作，以使被拍攝物體位于畫面中間；

所述智能移動通信終端通過飛行控制界面輸出預(yù)設(shè)的飛行模式，每種飛行模式配置有預(yù)設(shè)的飛行控制參數(shù)；

所述智能移動通信終端接收到用戶輸入的飛行模式選擇指令后，向飛行器發(fā)送相應(yīng)的飛行模式啟動指令；

所述飛行器接收到飛行模式啟動指令后，根據(jù)該飛行模式配置的預(yù)設(shè)的飛行控制參數(shù)執(zhí)行飛行動作。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

智能移動通信終端檢測智能移動通信終端和/或智能穿戴顯示終端與飛行器的無線連接狀態(tài)，若檢測到智能移動通信終端和/或智能穿戴顯示終端與飛行器之間無連接，則通過飛行控制界面輸出斷線警告信息。

3.如權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述飛行模式包括有拉遠(yuǎn)飛行模式、智能跟隨模式、興趣點(diǎn)環(huán)繞模式、全景環(huán)拍模式、水平側(cè)拉模式、垂直拉升模式和旋轉(zhuǎn)拉升模式中的任意至少一種。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

所述興趣點(diǎn)環(huán)繞模式包括：

在所述飛行控制界面輸出標(biāo)識有飛行器的當(dāng)前位置和智能穿戴顯示終端的當(dāng)前位置的地理位置信息；

接收到用戶通過所述飛行控制界面輸入的地理位置興趣點(diǎn)信息后，在所述地理位置信息中標(biāo)識出所述地理位置興趣點(diǎn)，并標(biāo)識出該地理位置興趣點(diǎn)與所述飛行器的當(dāng)前位置之間的路徑信息；

向所述飛行器發(fā)送環(huán)繞拍攝指令；

飛行器接收到該環(huán)繞拍攝指令后，啟動拍攝裝置進(jìn)行拍攝，并以所述地理位置興趣點(diǎn)為中心進(jìn)行環(huán)繞飛行；

和/或者，所述垂直拉升模式包括：

調(diào)整云臺的俯仰角度為垂直向下，并啟動拍攝裝置開始拍攝；

等待至少一個延時后，飛行器開始垂直向上飛行；

飛行器到達(dá)預(yù)設(shè)的飛行距離之后，停止垂直向上飛行；

和/或者，所述旋轉(zhuǎn)拉升模式包括：

調(diào)整云臺的俯仰角度為垂直向下，并啟動拍攝裝置開始拍攝；

等待至少一個延時后，保持飛行器機(jī)頭為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，開始螺旋式向上飛行；；

飛行器到達(dá)預(yù)設(shè)的飛行高度之后，停止螺旋式向上飛行；

和/或者，所述全景環(huán)拍模式包括：

飛行器懸停在當(dāng)前位置后，啟動拍攝裝置進(jìn)行拍攝，并保持機(jī)頭處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；

在接收到用戶輸入的退出全景環(huán)拍模式指令后，停止機(jī)頭旋轉(zhuǎn)，和/或者拍攝裝置停止拍攝；

和/或者，所述水平側(cè)拉模式包括：

啟動拍攝裝置進(jìn)行拍攝，并保持飛行器機(jī)頭方向不變，沿水平左/右方向直線飛行；

飛行器到達(dá)預(yù)設(shè)的飛行距離之后，停止沿水平左/右方向直線飛行。