[發(fā)明專利]具有冷卻劑監(jiān)視功能的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611027237.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN106707964B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 遠(yuǎn)藤高弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/4065
• 分類號(hào): G05B19/4065;B23Q11/12
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙宇

1.一種控制裝置，其根據(jù)在通過機(jī)械進(jìn)行的加工中使用的冷卻劑的狀態(tài)進(jìn)行該機(jī)械的控制，其特征在于，

所述控制裝置具有：

履歷存儲(chǔ)部，其記錄測(cè)定值履歷信息，該測(cè)定值履歷信息是將與所述冷卻劑的狀態(tài)相關(guān)的測(cè)定值與表示測(cè)定到該測(cè)定值的時(shí)刻的時(shí)刻信息關(guān)聯(lián)起來而得到的信息；

測(cè)定值履歷取得部，其從測(cè)定與所述冷卻劑的狀態(tài)相關(guān)的測(cè)定值的測(cè)定部取得該測(cè)定值，根據(jù)該測(cè)定值生成測(cè)定值履歷信息，并向所述履歷存儲(chǔ)部記錄該測(cè)定值履歷信息；

冷卻劑狀態(tài)判斷部，其根據(jù)在所述履歷存儲(chǔ)部中記錄的所述測(cè)定值履歷信息，計(jì)算與所述冷卻劑的狀態(tài)相關(guān)的所述測(cè)定值的變化的比例，并根據(jù)計(jì)算出的所述測(cè)定值的所述變化的比例來判斷所述冷卻劑的狀態(tài)；以及

機(jī)械動(dòng)作決定部，其根據(jù)所述冷卻劑狀態(tài)判斷部判斷出的所述冷卻劑的狀態(tài)來決定應(yīng)該執(zhí)行的動(dòng)作，并執(zhí)行所決定的該動(dòng)作，

其中，所述測(cè)定值包含通過所述機(jī)械進(jìn)行加工時(shí)的主軸和進(jìn)給軸的電動(dòng)機(jī)負(fù)載、通過所述機(jī)械進(jìn)行加工時(shí)的振動(dòng)、通過所述機(jī)械進(jìn)行加工時(shí)的工件的表面溫度中的至少任意一個(gè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

在所述變化的比例超過或者低于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定閾值時(shí)，所述冷卻劑狀態(tài)判斷部判斷為所述冷卻劑的狀態(tài)的惡化速度正在增加。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

所述測(cè)定值還包含所述冷卻劑的濃度、所述冷卻劑的溫度、所述冷卻劑的pH、所述冷卻劑的氣味、所述冷卻劑的顏色、所述冷卻劑的渾濁度、所述冷卻劑的氣泡、所述冷卻劑的粘度中的至少任意一個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

所述機(jī)械動(dòng)作決定部執(zhí)行的所述動(dòng)作是與通過所述機(jī)械進(jìn)行的加工的控制相關(guān)的動(dòng)作以及與所述冷卻劑的狀態(tài)的改善相關(guān)的動(dòng)作中的至少任意一個(gè)。