[發明專利]定位跟蹤攝像方法與系統

有效

• 申請號: 201611026456.0
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106713740B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 魏洋洋;黃凌;劉威河
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 陳金普

本發明提供一種定位跟蹤攝像方法與系統，獲取單個攝像頭的攝像圖像，對攝像圖像進行物體識像對比，跟蹤識別攝像圖像中的物體，獲取攝像圖像的總畫面，鎖定物體中的目標物體，并截取目標物體的特寫畫面，確定特寫畫面在總畫面中的位置，并計算總畫面與特寫畫面的面積比值，根據面積比值確定顯示目標物體的特寫畫面的放大倍數。整個過程中，獲取單個攝像頭的攝像圖像，自動對攝像圖像中的物體進行跟蹤識別，無需外部信號輸入控制，另外，記錄目標物體的特寫畫面在總畫面中的位置，并計算顯示該特寫畫面的放大倍數，能夠有效、準確捕捉定位跟蹤攝像過程中的細節鏡頭，能夠針對目標物體進行細節性顯示。

技術領域

本發明涉及攝像技術領域，特別是涉及定位跟蹤攝像方法與系統。

背景技術

隨著生活水平的提高，越來越多的定位跟蹤攝像技術應用到實際生產生活中給人們帶來了巨大的便捷，例如目前流行的視頻會議、遠程課堂以及賽事直播等。

目前，為實現定位跟蹤攝像功能大致有兩種方式，一種是采用多個攝像機，每個攝像機負責拍攝一定區域范圍內的圖像數據，再由計算機或芯片(控制器)來協調控制各個攝像機，以使各個攝像機協調工作，實現定位跟蹤攝像；另一種是采用單個攝像機、步進電機以及驅動云臺，由驅動云臺發出控制指令至步進電機，以調整攝像機拍攝角度與位置，從而實現定位跟蹤攝像。

上述兩個定位跟蹤攝像方式的實現過程都比較復雜，需要借助額外的硬件設備或者軟件系統平臺。另外，其無法針對目標物體進行細節性顯示，這樣定位跟蹤攝像將會丟失許多細節，導致某些情況下關鍵內容無法展示給用戶。

發明內容

基于此，有必要針對一般定位跟蹤攝像方式實現復雜且無法針對目標物體進行細節性顯示的問題，提供一種簡單且能夠針對目標物體進行細節性顯示的定位跟蹤攝像方法與系統。

一種定位跟蹤攝像方法，包括步驟：

獲取單個攝像頭的攝像圖像；

對攝像圖像進行物體識像對比，跟蹤識別攝像圖像中的物體；

獲取攝像圖像的總畫面，鎖定物體中的目標物體，并截取目標物體的特寫畫面；

確定特寫畫面在總畫面中的位置，并計算總畫面與特寫畫面的面積比值；

根據面積比值確定顯示目標物體的特寫畫面的放大倍數。

一種定位跟蹤攝像系統，包括：

獲取模塊，用于獲取單個攝像頭的攝像圖像；

對比跟蹤模塊，用于對攝像圖像進行物體識像對比，跟蹤識別攝像圖像中的物體；

特寫畫面截取模塊，用于獲取攝像圖像的總畫面，鎖定物體中的目標物體，并截取目標物體的特寫畫面；

計算模塊，用于確定特寫畫面在總畫面中的位置，并計算總畫面與特寫畫面的面積比值；

放大倍數確定模塊，用于根據面積比值確定顯示目標物體的特寫畫面的放大倍數。

本發明定位跟蹤攝像方法與系統，獲取單個攝像頭的攝像圖像，對攝像圖像進行物體識像對比，跟蹤識別攝像圖像中的物體，獲取攝像圖像的總畫面，鎖定物體中的目標物體，并截取目標物體的特寫畫面，確定特寫畫面在總畫面中的位置，并計算總畫面與特寫畫面的面積比值，根據面積比值確定顯示目標物體的特寫畫面的放大倍數。整個過程中，獲取單個攝像頭的攝像圖像，自動對攝像圖像中的物體進行跟蹤識別，無需外部信號輸入控制，另外，記錄目標物體的特寫畫面在總畫面中的位置，并計算顯示該特寫畫面的放大倍數，能夠有效、準確捕捉定位跟蹤攝像過程中的細節鏡頭，能夠針對目標物體進行細節性顯示。

附圖說明

圖1為本發明定位跟蹤攝像方法第一個實例的流程示意圖；