[發(fā)明專利]魚眼攝像頭圖像處理方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611026448.6
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106600548B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 運(yùn)如靖
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;H04N5/232;G06K9/00
• 代理公司: 44224 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 潘桂生

1.一種魚眼攝像頭圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取實(shí)時拍攝生成的視頻圖像；

對所述視頻圖像進(jìn)行畸變校正，得到第一分辨率的校正圖像；

對所述校正圖像進(jìn)行圖像識別并獲取人像位置；

判斷當(dāng)前時刻對應(yīng)校正圖像的人像位置與前一時刻對應(yīng)校正圖像的人像位置是否有相對移動；

若否，獲取前一時刻的校正圖像的截取中心點(diǎn)；

若是，則根據(jù)當(dāng)前時刻的校正圖像與前一時刻的校正圖像獲取人像偏移方向和人像偏移距離，按照所述人像偏移方向和所述人像偏移距離移動前一時刻的校正圖像的截取中心點(diǎn)，獲取得到當(dāng)前時刻的校正圖像的截取中心點(diǎn)；

以獲取的截取中心點(diǎn)為中心，根據(jù)預(yù)設(shè)的截取尺寸對當(dāng)前時刻的校正圖像進(jìn)行圖像截取，得到當(dāng)前時刻的第二分辨率的分段圖像；

所述對所述校正圖像進(jìn)行圖像識別并獲取人像位置的步驟之后，所述判斷當(dāng)前時刻對應(yīng)校正圖像的人像位置與前一時刻對應(yīng)校正圖像的人像位置是否有相對移動的步驟之前，還包括：

判斷當(dāng)前時刻的校正圖像是否為第一張校正圖像；

若是，則獲取預(yù)設(shè)的位置點(diǎn)作為當(dāng)前時刻的校正圖像的截取中心點(diǎn)；

若否，則進(jìn)行所述判斷當(dāng)前時刻對應(yīng)校正圖像的人像位置與前一時刻對應(yīng)校正圖像的人像位置是否有相對移動的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚眼攝像頭圖像處理方法，其特征在于，所述對所述校正圖像進(jìn)行圖像識別并獲取人像位置的步驟，包括：

對所述校正圖像進(jìn)行像素點(diǎn)切分得到數(shù)據(jù)包；

對所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼得到解碼圖像；

對所述解碼圖像進(jìn)行圖像識別并獲取人像位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚眼攝像頭圖像處理方法，其特征在于，所述以獲取的截取中心點(diǎn)為中心，根據(jù)預(yù)設(shè)的截取尺寸對當(dāng)前時刻的校正圖像進(jìn)行圖像截取，得到當(dāng)前時刻的第二分辨率的分段圖像的步驟之后，還包括：

以時間先后為順序，按照預(yù)設(shè)幀率輸出各時刻的分段圖像，得到待播放視頻。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚眼攝像頭圖像處理方法，其特征在于，所述以獲取的截取中心點(diǎn)為中心，根據(jù)預(yù)設(shè)的截取尺寸對當(dāng)前時刻的校正圖像進(jìn)行圖像截取，得到當(dāng)前時刻的第二分辨率的分段圖像的步驟之后，還包括：

對各時刻的分段圖像進(jìn)行圖像識別，得到肢體動作類型；

判斷所述肢體動作類型是否屬于預(yù)設(shè)類型；

若是，則查詢與所述肢體動作類型對應(yīng)的操作指令，并根據(jù)所述操作指令執(zhí)行對應(yīng)操作。

5.一種魚眼攝像頭圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取實(shí)時拍攝生成的視頻圖像；

圖像校正模塊，用于對所述視頻圖像進(jìn)行畸變校正，得到第一分辨率的校正圖像；

位置獲取模塊，用于對所述校正圖像進(jìn)行圖像識別并獲取人像位置；

人像位置比較模塊，用于判斷當(dāng)前時刻對應(yīng)校正圖像的人像位置與前一時刻對應(yīng)校正圖像的人像位置是否有相對移動；

中心點(diǎn)獲取模塊，用于在當(dāng)前時刻對應(yīng)校正圖像的人像位置與前一時刻對應(yīng)校正圖像的人像位置沒有相對移動時，獲取前一時刻的校正圖像的截取中心點(diǎn)；

中心點(diǎn)更新模塊，用于在當(dāng)前時刻對應(yīng)校正圖像的人像位置與前一時刻對應(yīng)校正圖像的人像位置有相對移動時，根據(jù)當(dāng)前時刻的校正圖像與前一時刻的校正圖像獲取人像偏移方向和人像偏移距離，按照所述人像偏移方向和所述人像偏移距離移動前一時刻的校正圖像的截取中心點(diǎn)，獲取得到當(dāng)前時刻的校正圖像的截取中心點(diǎn)；

圖像截取模塊，用于以獲取的截取中心點(diǎn)為中心，根據(jù)預(yù)設(shè)的截取尺寸對當(dāng)前時刻的校正圖像進(jìn)行圖像截取，得到當(dāng)前時刻的第二分辨率的分段圖像；

圖像分析模塊，用于判斷當(dāng)前時刻的校正圖像是否為第一張校正圖像；

中心點(diǎn)確定模塊，用于在當(dāng)前時刻的校正圖像為第一張校正圖像時，獲取預(yù)設(shè)的位置點(diǎn)作為當(dāng)前時刻的校正圖像的截取中心點(diǎn)，在當(dāng)前時刻的校正圖像不為第一張校正圖像時，控制所述人像位置比較模塊判斷當(dāng)前時刻對應(yīng)校正圖像的人像位置與前一時刻對應(yīng)校正圖像的人像位置是否有相對移動。