[發明專利]核桃自動采摘機

有效

• 申請號: 201611026128.0
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106797756B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 王彬
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 施海寅

1.核桃自動采摘機，包括采收頭、支撐桿和擊打體，所述的采收頭（2）上設有第一轉軸（23）；所述的擊打體（4）安裝在第一轉軸（23）上并隨第一轉軸（23）同步轉動；其特征在于：至少還包括：

所述的支撐桿（1）為手持式伸縮桿；所述采收頭（2）與支撐桿（1）的一端可拆連接；

所述的擊打體（4）包括至少兩個葉片（41），所述的葉片（41）繞第一轉軸（23）的圓周分布；

位于采收頭（2）內的動力模塊（5），所述動力模塊（5）包括驅動電機（51）和減速傳動裝置；所述的減速傳動裝置包括小錐齒輪（53）、第二轉軸（57）和第三轉軸（58）；所述的第二轉軸（57）上設有大錐齒輪（56）和小齒輪（54），所述的第三轉軸（58）上設有大齒輪（55）；所述的小錐齒輪（53）和驅動電機（51）連接，所述的小錐齒輪（53）和大錐齒輪（56）嚙合，所述的小齒輪（54）和大齒輪（55）嚙合；所述的第三轉軸（58）和第一轉軸（23）之間帶傳動。

2.根據權利要求1所述的核桃自動采摘機，其特征在于：所述的支撐桿（1）內設有控制動力模塊（5）工作的控制裝置（6）；所述的控制裝置（6）包括電源開關和防過載裝置。

3.根據權利要求2所述的核桃自動采摘機，其特征在于：所述的驅動電機（51）為直流電機。

4.根據權利要求1或2或3所述的核桃自動采摘機，其特征在于：所述的采收頭（2）包括中間體（3）和支架（22），所述的中間體（3）位于支撐桿（1）和支架（22）之間，所述的第一轉軸（23）安裝在支架（22）上；所述的動力模塊（5）安裝在中間體（3）內，所述的中間體（3）和支架（22）之間設有隔板（21）。

5.根據權利要求4所述的核桃自動采摘機，其特征在于：所述葉片（41）的數量為三個，所述葉片（41）繞第一轉軸（23）的圓周均勻分布。

6.根據權利要求1或2或3或5所述的核桃自動采摘機，其特征在于：所述的支撐桿（1）、中間體（3）和擊打體（4）由硬質塑料制成。