[發明專利]一種輪胎式地鐵鋪軌車

有效

• 申請號: 201611026060.6
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106337329B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 徐楚洲;儲培蘭
• 申請（專利權）人: 儲培蘭
• 主分類號: E01B29/00
• 分類號: E01B29/00;B66F11/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 陳圣清

1.一種輪胎式地鐵鋪軌車，包括門架機構、吊裝機構、行走機構、駕駛機構總成及液壓控制系統，所述門架機構包括四根立柱，吊裝機構設于門架機構上，駕駛機構總成設于門架機構一側，其特征在于：

所述行走機構有兩組，每組行走機構與兩根立柱下端連接，所述行走機構包括車架、車輪、斜支架、行走馬達、回轉支撐及轉向油缸，所述車架兩端下方分別設有一個斜支架，斜支架與車架之間通過所述回轉支撐連接，所述斜支架的一側面為傾斜面，車輪設于斜支架的傾斜面一側，車輪輪軸垂直于傾斜面，所述斜支架與車架之間還連接有可控制斜支架轉向的轉向油缸，所述轉向油缸水平設置，轉向油缸兩端分別與車架和斜支架鉸接，每組行走機構的其中一個車輪連接有所述行走馬達；

所述駕駛機構總成連接于車架一端，包括底座和旋轉臺，所述底座與車架一端固定連接，旋轉臺置于底座上，可相對于底座在水平方向回轉，所述旋轉臺上設有駕駛座及操作臺；

所述液壓控制系統包括液壓泵站、換向閥、比例閥、微控制器、角度傳感器及編碼器，所述角度傳感器設于斜支架上方與車架之間，用以檢測斜支架相對于車架的回轉角度，所述行走馬達通過換向閥與液壓泵站連接，轉向油缸通過比例閥與液壓泵站連接，所述微控制器同時與比例閥、編碼器和角度傳感器連接。

2.根據權利要求1所述的輪胎式地鐵鋪軌車，其特征在于：所述門架機構下部的兩組行走機構平行設置。

3.根據權利要求1所述的輪胎式地鐵鋪軌車，其特征在于：所述斜支架上端水平，所述轉向油缸與斜支架的鉸接部位于斜支架的背向傾斜面的一側，在初始狀態下，門架機構下部的兩組行走機構彼此對應的兩個車輪呈“八”字形結構。

4.根據權利要求1所述的輪胎式地鐵鋪軌車，其特征在于：每組行走機構上方的兩根立柱的上端通過一根縱梁連接，兩根縱梁之間通過多根橫梁連接，所述橫梁包括一根套管及兩根伸縮梁，兩根伸縮梁分別設于套管的兩端內，伸縮梁上位于套管外的端部與對應的縱梁連接。

5.根據權利要求4所述的輪胎式地鐵鋪軌車，其特征在于：兩根縱梁之間至少包括四根橫梁，所述吊裝機構設于中間的兩根橫梁上，且位于中間的兩根橫梁的套管一側水平設置有兩個變距油缸，變距油缸一端與套管外壁鉸接，另一端分別對應與一根伸縮梁外壁鉸接，所述變距油缸通過換向閥與液壓泵站連接。

6.根據權利要求1所述的輪胎式地鐵鋪軌車，其特征在于：所述車架為U形結構，兩端向外彎折形成水平段，車架上方的兩根立柱分別連接于車架兩端的水平段上。

7.根據權利要求1所述的輪胎式地鐵鋪軌車，其特征在于：所述立柱包括上立柱、下立柱及升降油缸，上立柱為空心結構，套設在下立柱外，上立柱和下立柱外壁各設有一個油缸座，所述升降油缸下端與下立柱的油缸座鉸接，上端與上立柱的油缸座鉸接，以控制立柱的伸縮，所述升降油缸通過換向閥與液壓泵站連接。

8.根據權利要求1所述的輪胎式地鐵鋪軌車，其特征在于：所述駕駛機構總成的底座和旋轉臺均為空心結構，旋轉臺底部中心設有一中心孔，中心孔兩側的旋轉臺底部區域分別設有一定位孔，兩定位孔的軸線與中心孔軸線共面，且兩定位孔軸線相對于中心孔軸線對稱，所述底座上表面固定有一垂直于底座的中心軸，所述中心軸與旋轉臺底部的中心孔配合，旋轉臺可繞中心軸轉動，底座上與旋轉臺底部定位孔正對的位置各有一通孔，所述定位孔內設有螺栓，向下穿過下方對應的通孔，螺栓上套設有螺母，利用螺母將底座和旋轉臺固定鎖緊。

9.根據權利要求1所述的輪胎式地鐵鋪軌車，其特征在于：所述液壓泵站設于車架上。