[發明專利]一種鉆鑼兩用機器校準軸間距的方法

有效

• 申請號: 201611025840.9
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106793502B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 蔡小麗;翟學濤;楊朝輝;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;B23P23/02
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本發明涉及機械領域，具體涉及一種鉆鑼兩用機器及其校準軸間距的方法，鉆鑼兩用機器包括床身、設置于床身上的橫梁、工作臺及位于底板上的鉆軸和鑼軸，還包括位于底板上的視覺系統；其校準軸間距的方法，包括以下步驟：a)采用鉆鑼兩用機器的鉆軸和鑼軸在線路板上各鉆一個孔；b)利用所述視覺系統定位上述兩個孔，得到上述兩個孔的機器坐標；c)根據上述兩個孔的機器坐標值計算得到鑼軸與鉆軸在X、Y坐標方向的物理位置距離，即兩軸的軸間距。該發明提供的校準軸間距的方法解決了由于機械結構和工件的熱膨脹性導致的變形所引起的加工精度問題，提高了設備的加工性能。

技術領域

本發明涉及機械領域，具體涉及一種鉆鑼兩用機器校準軸間距的方法。

背景技術

由于線路板生產廠商需要打樣，打樣需要用到鉆機和鑼機分別進行鉆孔和成型加工。為了節省打樣的時間，可在同一臺機器上完成鉆孔和成型加工的鉆鑼兩用機器應運而生。采用鉆鑼兩用機器打樣，不僅可以減少板材安裝拆卸及重新定位的時間，而且設備投入也更省。另外隨著電子產品體積越來越小，電路板隨著向輕、薄、細小方向發展，要求線路的加工精度越來越高。由于PCB板材料和結構、加工工序都比較復雜，加工過程容易出現脹縮現象、可能還需要進行補孔或重新鉆孔等等現象，這些都會影響最終的加工精度。

圖1是現有鉆鑼兩用機器的結構示意圖，其主體采用龍門式結構，X,Y軸分離獨立結構，在X軸方向上安裝了鉆軸和鑼軸；鉆軸和鑼軸在X軸方向上由同一個電機驅動，兩軸的位置由同一套反饋系統提供；鉆軸為高速旋轉主軸，主要加工小孔，鑼軸為低速主軸，加工大孔和成型；鉆軸加工時，鑼軸空閑隨動，而鑼軸在加工時，鉆軸空閑隨動。

兩軸同時加工一塊板時，加工文件也為同一個，一般我們以鉆軸作為坐標基準軸，即加工文件的孔坐標以鉆軸的坐標作為基準編寫，而反映在由鑼軸加工時，文件的坐標就必須在X方向和Y方向偏移鉆軸和鑼軸X方向和Y方向的偏差值。因此當兩軸加工同一塊板時，兩者間距的準確性對加工精度的影響至關重要。由于機械結構和工件的熱膨脹性，一段時間以后兩軸間距必定會發生變化，若不及時調整，會影響加工精度。因此加工前或應用一段時間后，要重新校準兩軸的間距。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種鉆鑼兩用機器校準軸間距的方法，克服機械設備在使用一段時間后兩軸間間距會發生變化，影響加工精度的問題。

為解決上述問題，本發明采用的技術方案是：提供一種鉆鑼兩用機器，包括床身、設置于床身上的橫梁、工作臺及位于底板上的鉆軸和鑼軸，所述底板安裝在橫梁上沿橫梁水平移動，所述工作臺安裝在床身上沿床身水平移動，所述底板及工作臺移動的方向垂直，該機器還包括位于底板上的視覺系統。

具體地：所述視覺系統為CCD相機。

本發明同時提供一種鉆鑼兩用機器校準軸間距的方法，包括以下步驟：a)采用鉆鑼兩用機器的鉆軸和鑼軸在線路板上各鉆一個孔；b)利用鉆鑼兩用機器的視覺系統定位上述兩個孔，得到上述兩個孔的機器坐標；c)根據上述兩個孔的機器坐標值計算得到鑼軸與鉆軸在X、Y坐標方向的物理位置距離，即兩軸的軸間距。

具體地：所述步驟a)包括：首先采用鉆軸或鑼軸中任一軸鉆第一孔，保持鉆鑼兩用機器的橫梁和工作臺位置不變，然后采用另一軸鉆第二孔。

具體地：所述的步驟b)包括：移動鉆鑼兩用機器的橫梁及工作臺，使兩個孔分別移至視覺系統的視野中心位置，并記錄兩個孔的機器坐標。

具體地：所述兩個孔的機器坐標分別為(Ax，Ay)、(Bx，By)，所述步驟c)包括：計算兩個孔在X、Y坐標方向的物理位置距離分別為Δx＝|Ax-Bx|、Δy＝|Ay-By|，Δx即鑼軸與鉆軸在X坐標方向的物理位置距離，Δy即鑼軸與鉆軸在Y坐標方向的物理位置距離。