[發(fā)明專利]扶手的控制裝置以及扶手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611025635.2
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN107031468B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鳥居武史;澄川瑠一
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60N2/75
• 分類號: B60N2/75
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 金玉蘭;李盛泉

本發(fā)明提供一種扶手的控制裝置，其具備：駕駛模式判定部，其判定能夠在自動駕駛模式和手動駕駛模式之間切換的車輛的駕駛模式的切換狀態(tài)；扶手控制部，在由所述駕駛模式判定部判定為從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換已經(jīng)開始時，使扶手的支撐駕駛員的手臂的支撐部以接近方向盤的方式移動。本發(fā)明在能夠在自動駕駛模式和手動駕駛模式之間切換的車輛中，在進行從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換的情況下，能夠促使駕駛員把持方向盤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種扶手的控制裝置以及扶手裝置。

背景技術(shù)

以往，已知有調(diào)整扶手的位置的技術(shù)。在扶手的位置的調(diào)整中，提出了涉及對應(yīng)于各種狀況的扶手的位置的調(diào)整的技術(shù)。

例如，在專利文獻1中，為了在各種駕駛情況中減輕駕駛員的疲勞，而公開了通過基于車速以及車輛的橫擺角速度來改變扶手的位置，由此調(diào)整扶手對上臂部或者肘部施加的反作用力的技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-148383號公報

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

然而，近年，提出了能夠在不依賴于駕駛員的轉(zhuǎn)向操作、加速操作以及制動操作等操作而自動地使車輛行駛的自動駕駛模式下行駛的車輛。這樣的車輛并不是始終進行基于自動駕駛模式的行駛，也進行基于駕駛員的各種操作而使車輛行駛的手動駕駛模式下的行駛，能夠在自動駕駛模式與手動駕駛模式之間切換。

在手動駕駛模式中，需要駕駛員進行轉(zhuǎn)向操作。另一方面，在自動駕駛模式中，不需要駕駛員把持方向盤，因此為了減輕駕駛員的疲勞，考慮將扶手的位置調(diào)整為與設(shè)定為自動駕駛模式中的駕駛員的姿勢的舒適姿勢對應(yīng)的位置。由此，駕駛員可以將手臂放置在扶手上而采取舒適姿勢。這里，在進行從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換的情況下，在向手動駕駛的切換完成的時刻，需要駕駛員把持著方向盤。因此，期待在進行從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換的期間，通過促使駕駛員把持方向盤，實現(xiàn)駕駛模式的切換的前后的駕駛員姿勢的順暢的轉(zhuǎn)換。

因此，本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，本發(fā)明的目的在于提供在能夠在自動駕駛模式和手動駕駛模式之間切換的車輛中，在進行從自動駕駛模式向手動駕駛的切換的情況下，能夠促使駕駛員把持方向盤的扶手的控制裝置以及扶手裝置。

技術(shù)方案

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的某一觀點，提供一種扶手的控制裝置，具備：駕駛模式判定部，其判定能夠在自動駕駛模式與手動駕駛模式之間切換的車輛的駕駛模式的切換狀態(tài)；扶手控制部，在由上述駕駛模式判定部判定為從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換已經(jīng)開始時，使扶手的支撐駕駛員的臂的支撐部以接近方向盤的方式移動。

可以具備判定上述駕駛員對物體的把持狀態(tài)的駕駛員把持狀態(tài)判定部，在判定為從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換已開始時，在利用上述駕駛員把持狀態(tài)判定部判定為上述駕駛員正在把持上述方向盤的情況下，上述扶手控制部使上述支撐部以遠離上述方向盤的方式移動。

可以具備控制報告裝置所進行的各種信息向上述駕駛員的報告的報告控制部，在判定為從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換已經(jīng)開始時，在利用上述駕駛員把持狀態(tài)判定部判定為上述駕駛員的雙手正在把持與上述方向盤不同的物體的情況下，上述扶手控制部保持上述支撐部的位置，并且上述報告控制部將表示正在進行向手動駕駛模式的切換的信息報告給上述報告裝置。

可以在判定為從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換已開始時，在利用上述駕駛員把持狀態(tài)判定部判定為上述駕駛員的一只手正在把持與上述方向盤不同的物體，另一只手未把持與上述方向盤不同的物體的情況下，將上述支撐部中的、支撐上述另一只手的部分以接近上述方向盤的方式移動。