[發(fā)明專利]一種小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611025314.2
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106641109B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冀娟;馮偉;錢昌年;胡翔宇;曾凡銓
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249
• 代理人: 潘朱慧

1.一種小型大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器，其特征在于，包含：

箱體(3)，其內(nèi)周設(shè)有固定內(nèi)齒輪(31)；

太陽輪(11)，作為輸入端，位于箱體(3)內(nèi)；

行星輪(2)，位于箱體(3)內(nèi)周與太陽輪(11)外周之間，其外周同時(shí)與太陽輪(11)外周以及固定內(nèi)齒輪(31)的內(nèi)齒圈嚙合，行星輪(2)在太陽輪(11)和固定內(nèi)齒輪(31)的限制下做自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的合成運(yùn)動(dòng)；

輸出軸(5)，其一端位于箱體(3)內(nèi)；

浮動(dòng)內(nèi)齒輪(51)，位于箱體(3)內(nèi)并設(shè)置在輸出軸(5)一端上，該浮動(dòng)內(nèi)齒輪(51)的內(nèi)齒圈與行星輪(2)外周嚙合；

行星架(4)，位于箱體(3)內(nèi)，其一端由輸出軸(5)一端通過第一軸承(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接并支撐，使輸出軸(5)與浮動(dòng)內(nèi)齒輪(51)懸浮以及起到軸向定位作用；該行星架(4)包含一側(cè)板，該側(cè)板與行星輪(2)通過行星輪轉(zhuǎn)軸(82)連接；

所述固定內(nèi)齒輪(31)與箱體(3)一體成型；

所述浮動(dòng)內(nèi)齒輪(51)與輸出軸(5)一體成型；

所述太陽輪(11)直接加工在所述行星架(4)另一端上；

所述行星輪(2)內(nèi)孔采用階梯孔形式，其內(nèi)孔中間段直徑小兩端直徑大，該內(nèi)孔兩端分別設(shè)有第二軸承(81)，行星輪(2)通過該兩個(gè)第二軸承(81)與行星輪轉(zhuǎn)軸(82)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述太陽輪(11)軸線上設(shè)有一輸入軸(2)；

所述行星架(4)另一端與輸入軸(2)一端通過滾珠(121)連接支撐，起到軸向定位作用以及減少能量損耗；

所述輸出軸(5)通過一第三軸承(7)與箱體(3)內(nèi)周轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述行星架(4)為單臂式；

行星輪轉(zhuǎn)軸(82)與行星架(4)過盈配合；

所述行星架(4)的另一端連接太陽輪(11)，并與太陽輪(11)過盈配合。