[發明專利]一種10kV、35kV、110kV輸電線路維修系統和方法

有效

• 申請號: 201611025287.9
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106709574B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 孫洪波;莊宏偉;李巖;竇傳訊;崔玉輝;宋波;紀朝輝;武丙順
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濱州供電公司
• 主分類號: G06Q10/00
• 分類號: G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種10kV、35kV、110kV輸電線路維修系統，包括檢測裝置，監控裝置，維護裝置，其特征在于：所述檢測裝置用于檢測所述輸電線路上的積雪量、結冰厚度、灰塵厚度至少之一；將檢測結果發送到監控裝置，當積雪量、結冰厚度、灰塵厚度至少之一超過預設閾值時，啟動維護裝置對所述輸電線路進行除雪、除冰、除塵至少之一的定點維護；

所述監控裝置包括中央處理器、比較單元、無線信號模塊2、存儲單元、預警單元、web服務器，所述比較單元用于將所述檢測裝置傳輸的數據與預設閾值進行比較判斷，所述預警單元用于根據所述比較單元比較判斷的結果進行所述輸電線路維護優先級設定，根據不同優先級進行維護預警，所述存儲單元用于進行檢測數據、維護數據、預警數據的存儲，所述web服務器用于對線路維護情況進行上傳，以供遠程查看；

所述維護裝置包括維護模塊、測距模塊、充電單元、伸縮模塊、控制器、無線信號模塊3；所述維護模塊包括超聲波發生模塊、清潔劑發生模塊、熱輻射發生模塊，所述超聲波發生模塊、清潔劑發生模塊、熱輻射發生模塊連接伸縮模塊，根據控制器的控制信號通過伸縮模塊從維護裝置中伸出或縮回；所述充電單元包括無線感應線圈，用于感應高壓輸電線路周邊的電場所產生的磁場，進行無線充電；所述測距模塊用于檢測維護裝置與所述輸電線路的距離，維持維護裝置與所述輸電線路之間的安全距離；

檢測灰塵時，通過攝像拍攝，檢測線路上的顏色灰度，進行除塵閾值判斷，當顏色灰度大于第一預設閾值時，進行除塵備案，當顏色灰度大于第二預設閾值時，進行除塵預警，設定定點除塵預警方案，同時將所述除塵預警方案進行存儲，當顏色灰度大于第三預設閾值時，將存儲的所述除塵預警方案調用，判斷所述除塵預警方案是否適用于當前的輸電線路的除塵，如果適用，則直接按照該除塵預警方案執行，如果不使用，則在除塵預警方案上進行調整，如果無法調整除塵預警方案對當前線路進行除塵，則啟動系統最高優先級進行除塵方案制定并迅速執行，所述第一預設閾值<第二預設閾值<第三預設閾值；

所述檢測裝置包括高清攝像頭、無線信號模塊1、屏蔽罩、電池、地理信息模塊、云層檢測模塊、控制單元，所述控制單元連接高清攝像頭、無線信號模塊1、地理信息模塊、云層檢測模塊；所述屏蔽罩設置在所述檢測裝置外部，用于對其進行電磁屏蔽，防止高壓輸電線路的感應電磁對檢測裝置進行干擾；

所述檢測裝置設于微型無人機上，所述云層檢測模塊用于檢測所述微型無人機航向路徑上部的云層，并傳輸到所述監控裝置進行局部天氣狀況的監控，根據所述輸電線路所在區域的天氣狀態，選擇雨天，啟動維護裝置上的清潔模塊，噴射清潔劑，利用清潔劑的清洗作用配合雨水將所述輸電線路的灰塵去除，所述地理信息模塊用于對所述輸電線路的詳細部位進行地址標識，設定對應的標識信息，所述無線信號模塊1用于實時傳輸數據到所述監控裝置。

2.一種10kV、35kV、110kV輸電線路維修方法，其特征在于：包括檢測裝置、監控裝置、維護裝置，包括如下步驟：

（1）所述檢測裝置檢測所述輸電線路上的積雪量、結冰厚度、灰塵厚度至少之一；

（2）將檢測結果發送到監控裝置，所述監控裝置將檢測的結果與預設閾值進行比較判斷，

（3）當積雪量、結冰厚度、灰塵厚度至少之一超過預設閾值時，啟動維護裝置對所述輸電線路進行除雪、除冰、除塵至少之一的定點維護；

所述步驟（1）具體包括：所述檢測裝置設于微型無人機上，所述檢測裝置根據所述微型無人機預設的維護路線通過高清攝像頭對輸電線路進行拍攝，將檢測的數據經過壓縮處理后及時回傳給監控裝置，所述監控裝置根據線路的直徑判斷積雪量以及結冰厚度是否超過預設閾值，如果超過，則發送指令給維護裝置，所述維護裝置根據相關指令啟動維護裝置對相關輸電線路進行除雪、除冰維護，所述監控裝置根據所述輸電線路中顏色灰度，判斷所述輸電線路的顏色灰度是否超過預設閾值，如果超過，則發送指令給維護裝置，所述維護裝置根據相關指令啟動維護裝置對相關輸電線路進行除塵維護；

所述步驟（2）中的比較判斷包括：檢測灰塵時，通過攝像拍攝，檢測線路上的顏色灰度，進行除塵閾值判斷，當顏色灰度大于第一預設閾值時，進行除塵備案，當顏色灰度大于第二預設閾值時，進行除塵預警，設定定點除塵預警方案，同時將所述除塵預警方案進行存儲，當顏色灰度大于第三預設閾值時，將存儲的所述除塵預警方案調用，判斷所述除塵預警方案是否適用于當前的輸電線路的除塵，如果適用，則直接按照該除塵預警方案執行，如果不使用，則在除塵預警方案上進行調整，如果無法調整除塵預警方案對當前線路進行除塵，則啟動系統最高優先級進行除塵方案制定并迅速執行，所述第一預設閾值<第二預設閾值<第三預設閾值；

所述步驟（3）中的所述維護包括除雪、除冰、除塵三種不同的方式，當需要除雪時，啟動維護裝置上的超聲波模塊，傳輸高頻率超聲波使還未結冰的雪花從所述輸電線路上抖落；當需要除冰時，啟動維護裝置上的高溫發熱模塊，使傳輸線路上的表層溫度上升，結冰脫落；當需要除塵時，根據所述輸電線路所在區域的天氣狀態，選擇雨天，啟動維護裝置上的清潔模塊，噴射清潔劑，利用清潔劑的清洗作用配合雨水將所述輸電線路的灰塵去除；

所述維護裝置設置在微型無人機上，所述微型無人機包括無線感應線圈，感應高壓電線周邊的電場所產生的磁場，進行無線充電。