[發明專利]旋轉電機驅動裝置的控制裝置有效
| 申請號: | 201611024848.3 | 申請日: | 2016-11-14 |
| 公開(公告)號: | CN107161030B | 公開(公告)日: | 2020-03-03 |
| 發明(設計)人: | 家澤雅宏;和田典之;川元秀昭;松浦大樹;立花知也 | 申請(專利權)人: | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號: | B60L15/00 | 分類號: | B60L15/00;B60L15/02;H02P5/74 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人: | 張鑫 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋轉 電機 驅動 裝置 控制 | ||
本發明提供了一種旋轉電機驅動裝置的控制裝置,在為了計算降低旋轉電機驅動裝置的功率損耗的轉換器電壓指令值的運算處理過程中,能夠降低該運算處理所必需的運算處理負荷和存儲量。所述旋轉電機驅動裝置的控制裝置計算出實施最大扭矩電流控制時所必需的必要最小電壓VHL,計算出表示轉換器功率損耗特性的多項式的系數,即轉換器的損耗系數,計算出表示逆變器的功率損耗特性的多項式的系數,即逆變器損耗系數,為多項式的每個次數,計算出損耗系數的總和,根據每個次數的總和損耗系數A1、A2,計算出讓總和功率損耗成為最小的低損耗電壓VHLL,設定給轉換器的電壓指令值。
技術領域
本發明是關于旋轉電機驅動裝置的控制裝置的發明,所述旋轉電機驅動裝置包括:構成為升壓直流電源的電源電壓之后能夠輸出到系統電壓線的轉換器;和實施電力變換的逆變器,該逆變器設置在所述轉換器和旋轉電機之間,在所述系統電壓線的直流電力和驅動所述旋轉電機的交流電力之間進行電力變換。
背景技術
與上述旋轉電機驅動裝置的控制裝置相關,已知有例如在下述專利文獻1中記載的技術。在專利文獻1中揭示了由多個逆變器共享轉換器的輸出電壓,控制多個旋轉電機的旋轉電機驅動裝置。專利文獻1的技術是針對轉換器的電壓指令值多個候選值分別計算出直流電源的功率損耗、轉換器的功率損耗、多個逆變器的功率損耗、以及所有這些的總和功率損耗,從多個候選電壓中確定出總和功率損耗為最小的電壓,將確定出的電壓設定為轉換器的電壓指令值。同時,專利文獻1的技術還包括存儲以直流電壓、旋轉電機的旋轉速度、扭矩等作為參數的各個功率損耗的映射數據,使用映射數據計算出各個功率損耗。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1日本專利申請特開2007-325351號公報(圖1,圖5)
發明內容
發明想要解決的問題
但是專利文獻1的技術存在如下問題:因為需要針對多個候選電壓值分別使用各個功率損耗的映射數據來計算出各個功率損耗,這樣運算處理負荷變得很大。為了提高確定精度,有必要增加電壓候選值的數量,而隨著電壓候選值數量的增加,運算處理負荷也會增大。
專利文獻1的技術中需要保存各個功率損耗的映射數據,就有了存儲裝置的存儲量變大的問題。特別是根據轉換器的電路構成的不同,轉換器的損耗特性有時相對于轉換器的輸出功率的增加并不單調增加。這個時候需要為直流電壓、轉換器的輸出電壓、轉換器的輸出功率詳細地設定轉換器的功率損耗的映射數據。而且由于需要算出多個動作點上的功率損耗,因此存儲量以及運算處理負荷將大幅增加,需要安裝高性能的運算處理裝置,這樣就帶來了控制裝置的高成本化的問題。
于是期望有這樣的旋轉電機驅動裝置的控制裝置:它能夠降低用于計算降低旋轉電機驅動裝置的功率損耗的轉換器電壓指令值的運算處理所必需的運算處理負荷以及存儲量。
解決問題的技術方案
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