[發(fā)明專利]攝像設(shè)備、運(yùn)動矢量檢測裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611024636.5
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN107018315B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 池田俊一郎
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京怡豐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

本發(fā)明涉及攝像設(shè)備、運(yùn)動矢量檢測裝置及其控制方法。基于運(yùn)動矢量的用途以及設(shè)置有運(yùn)動矢量檢測裝置的設(shè)備的移動至少之一來設(shè)置(改變)與多個圖像之間的運(yùn)動矢量的檢測有關(guān)的設(shè)置。與運(yùn)動矢量的檢測有關(guān)的設(shè)置包括與多個圖像有關(guān)的設(shè)置以及與檢測時所使用的圖像區(qū)域有關(guān)的設(shè)置至少之一。該運(yùn)動矢量檢測裝置能夠靈活地控制運(yùn)動矢量檢測方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種攝像設(shè)備、運(yùn)動矢量檢測裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

已知有用于檢測兩個幀圖像之間的運(yùn)動矢量、并基于該運(yùn)動矢量來校正圖像模糊的技術(shù)。例如，已知模板匹配作為用于檢測幀圖像之間的運(yùn)動矢量的方法。

在使用模板匹配來檢測運(yùn)動矢量的情況下，將兩個幀圖像其中之一稱為原始圖像，并將另一個幀圖像稱為參考圖像。在原始圖像中，將預(yù)定大小的矩形區(qū)域設(shè)置為模板塊，并且在參考圖像中，將計算相關(guān)值時所使用的矩形區(qū)域設(shè)置為搜索范圍。然后，針對搜索范圍中的各位置來計算模板塊與參考圖像的相關(guān)度，并且檢測相關(guān)度最高的位置(模板塊的目的地)。模板塊的“運(yùn)動矢量”是指從原始圖像的模板塊的位置起向著目的地的方向和移動量。例如，將多個模板塊設(shè)置在原始圖像中的不同位置處，并且檢測各個模板塊的運(yùn)動矢量并以統(tǒng)計方式對這些運(yùn)動矢量進(jìn)行處理，從而檢測到幀圖像之間的移動，其中所檢測到的移動能夠用于圖像模糊校正。

使用模板匹配進(jìn)行的運(yùn)動矢量檢測的精度依賴于諸如所設(shè)置的模板塊的位置、大小和數(shù)量、搜索范圍的大小以及原始圖像和參考圖像的大小(縮小率)等的各種因素。

日本特許第2892685號公報和日本特開2015-41819號公報(專利文獻(xiàn))公開了如下內(nèi)容：基于諸如被攝體的移動、亮度和距離以及攝像鏡頭的焦距(場角)等的被攝體狀態(tài)和攝像鏡頭狀態(tài)，來改變代表點(diǎn)和模板塊的位置和數(shù)量或者改變搜索范圍的形狀和大小。

然而，上述專利文獻(xiàn)并未考慮到基于除被攝體狀態(tài)和攝像鏡頭狀態(tài)以外的因素來控制運(yùn)動矢量檢測方法。此外，運(yùn)動矢量檢測方法中的要經(jīng)過控制的對象局限于代表點(diǎn)和模板塊的位置和數(shù)量以及搜索范圍的形狀和大小，并且沒有考慮到基于影響運(yùn)動矢量的精度的其它因素的控制。例如，在專利文獻(xiàn)所公開的技術(shù)中，既無法基于除被攝體狀態(tài)和攝像鏡頭狀態(tài)以外的因素來控制運(yùn)動矢量檢測方法，也無法控制模板塊的大小和圖像的大小等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決這些傳統(tǒng)技術(shù)的問題中的至少一個問題而進(jìn)行的，并且提供了能夠靈活地控制運(yùn)動矢量檢測方法的運(yùn)動矢量檢測裝置及其控制方法和攝像設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種運(yùn)動矢量檢測裝置，包括：檢測部件，用于檢測多個圖像之間的運(yùn)動矢量；以及控制部件，用于進(jìn)行關(guān)于所述運(yùn)動矢量的檢測的設(shè)置，其中，所述控制部件基于所述檢測部件要檢測的運(yùn)動矢量的用途以及設(shè)置有所述運(yùn)動矢量檢測裝置的設(shè)備的移動至少之一，針對所述運(yùn)動矢量的檢測來改變與所述多個圖像有關(guān)的設(shè)置和與檢測時所使用的圖像區(qū)域有關(guān)的設(shè)置至少之一，與所述多個圖像有關(guān)的設(shè)置包括與所述多個圖像的大小和縮小率有關(guān)的設(shè)置至少之一，與檢測時所使用的圖像區(qū)域有關(guān)的設(shè)置包括與運(yùn)動矢量檢測使用的模板塊有關(guān)的設(shè)置和與搜索范圍有關(guān)的設(shè)置至少之一。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種攝像設(shè)備，包括：攝像部件；圖像處理部件；以及運(yùn)動矢量檢測裝置，其包括：檢測部件，用于檢測多個圖像之間的運(yùn)動矢量；以及控制部件，用于進(jìn)行關(guān)于所述運(yùn)動矢量的檢測的設(shè)置，其中，所述控制部件基于所述檢測部件要檢測的運(yùn)動矢量的用途以及所述攝像設(shè)備的移動至少之一，針對所述運(yùn)動矢量的檢測來改變與所述多個圖像有關(guān)的設(shè)置和與檢測時所使用的圖像區(qū)域有關(guān)的設(shè)置至少之一，與所述多個圖像有關(guān)的設(shè)置包括與所述多個圖像的大小和縮小率有關(guān)的設(shè)置至少之一，與檢測時所使用的圖像區(qū)域有關(guān)的設(shè)置包括與運(yùn)動矢量檢測使用的模板塊有關(guān)的設(shè)置和與搜索范圍有關(guān)的設(shè)置至少之一，以及所述檢測部件檢測所述攝像部件所拍攝的并且經(jīng)由所述圖像處理部件所供給的所述多個圖像之間的運(yùn)動矢量。