[發(fā)明專利]一種釋放器的進料安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611024614.9
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106624696B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳巔;楊俊;華明翔;王春峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江歐倫泰防火設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂;黃庭松

本發(fā)明公開了一種釋放器的進料安裝裝置，包括：立管座振動盤；頂桿振動盤；主工作臺，主工作臺上設(shè)有上閥座上料機械手、立管座上料機械手、頂桿上料裝配機械手及上閥座初裝固定機械手；回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)臺上設(shè)有多個臨時夾具，臨時夾具上設(shè)有立管座放置槽及上閥座放置槽，在一個臨時夾具上：立管座放置槽下端設(shè)有與立管座放置槽連通的第一豎通孔，上閥座放置槽下端設(shè)有與閥體放置槽連通的第二豎通孔；立管座旋動結(jié)構(gòu)，立管座旋動結(jié)構(gòu)包括旋卡頭、裝配電機及裝配缸；上閥座轉(zhuǎn)運裝配機械手、上閥座裝配固定機械手及成品取料機械手。本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理，能有效對釋放器進行裝配，自動化程度高、裝配效率高、效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于滅火器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種釋放器的進料安裝裝置。

背景技術(shù)

滅火器是一種可攜式滅火工具。滅火器內(nèi)放置化學物品或滅火氣體、固體，用以救滅火災。滅火器是常見的防火設(shè)施之一，存放在公眾場所或可能發(fā)生火災的地方，不同種類的滅火筒內(nèi)裝填的成分不一樣，是專為不同類型的火警而設(shè)滅火器其種類多樣，功能及使用環(huán)境各異。目前比較主流的滅火器基本都是通過按壓閥門的方式來對滅火器進行開啟，使滅火器中的滅火物質(zhì)（如干粉、滅火專用清潔氣體等）噴出，以實現(xiàn)其滅火功能。滅火器的釋放器（即滅火器閥門）結(jié)構(gòu)要包括四個部分：上閥座、帶有閥芯的頂桿、彈簧及立管座，目前對滅火器閥門的安裝，主要也是通過人工或機械半自動來實現(xiàn)，在裝配時，采用依次裝配的形式，效率偏低且裝配較為不便；此外，裝配完成后、出廠前，采用安裝到實際滅火器罐上進行檢測的方式，檢測效率較低，操作便捷性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，能有效對釋放器進行裝配，自動化程度高、裝配效率高、效果好的釋放器的進料安裝裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種釋放器的進料安裝裝置，包括：

用于輸送立管座的立管座振動盤；

用于輸送頂桿的頂桿振動盤；

主工作臺，所述主工作臺上設(shè)有上閥座上料機械手、立管座上料機械手、頂桿上料裝配機械手及用于臨時固定上閥座的上閥座初裝固定機械手；

可上下移動的立管座旋動結(jié)構(gòu)，立管座旋動結(jié)構(gòu)包括用于由下向上伸入立管座內(nèi)并可帶動立管座旋動的旋卡頭、用于帶動旋卡頭旋動的裝配電機及用于帶動旋卡頭與裝配電機一起上下移動的裝配缸；

可上下移動的立管座旋動結(jié)構(gòu)，立管座旋動結(jié)構(gòu)包括用于由下向上伸入立管座內(nèi)并可帶動立管座旋動的旋卡頭、用于帶動旋卡頭旋動的裝配電機及用于帶動旋卡頭與裝配電機一起上下移動的裝配缸；

設(shè)置在主工作臺上的上閥座轉(zhuǎn)運裝配機械手及設(shè)置在主工作臺上的成品取料機械手。

作為優(yōu)選，所述主工作臺上設(shè)有用于帶動回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)臺水平布置且回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動軸線豎直。

作為優(yōu)選，還包括分隔板及彈簧上料裝配機械手，所述分隔板上設(shè)有多個沿分隔板長度方向依次排布且用于放置彈簧的分隔槽，任意相鄰兩個分隔槽的間距均一致，彈簧上料裝配機械手設(shè)置在主工作臺上。

作為優(yōu)選，所述主工作臺上設(shè)有用于容納分隔板的滑槽，分隔板處在滑槽中且分隔板與滑槽滑動配合，主工作臺上設(shè)有用于推動分隔板使分隔板在滑槽中滑動的彈簧輔助進料缸，彈簧輔助進料缸的活塞桿的伸縮方向平行于分隔板的滑動方向，彈簧輔助進料缸的活塞桿上設(shè)有用于接觸分隔板的推板，分隔板的滑動方向平行于分隔板長度方向。

作為優(yōu)選，所述裝配缸為電缸或氣缸，所述彈簧進料缸為電缸或氣缸。