[發(fā)明專利]視頻呈現(xiàn)方法、裝置和設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611024592.6
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN108074278A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 陳鵬
• 申請（專利權）人: 百度在線網(wǎng)絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種視頻呈現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法包括：

接收穿戴虛擬現(xiàn)實設備的用戶通過所述虛擬現(xiàn)實設備發(fā)送的虛擬旅行請求，所述虛擬旅行請求包括虛擬旅行景點信息；

根據(jù)所述虛擬旅行景點信息，獲取預先建立的與所述虛擬旅行景點信息對應的虛擬旅行景點的三維場景模型；

實時接收所述虛擬現(xiàn)實設備采集的所述用戶的特征信息，并根據(jù)所述用戶的特征信息，建立所述用戶的三維角色模型；

實時將所述用戶的三維角色模型添加到所述三維場景模型中以形成所述用戶在所述虛擬旅行景點中的動態(tài)三維模型，并渲染所述動態(tài)三維模型以形成動態(tài)三維視頻；

實時將所述動態(tài)三維視頻發(fā)送到所述虛擬現(xiàn)實設備以供所述虛擬現(xiàn)實設備呈現(xiàn)所述動態(tài)三維視頻。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

實時檢測所述虛擬旅行景點中是否存在與所述用戶處于同一視覺場景的不同于所述用戶的第一用戶；

響應于檢測到至少一個第一用戶，則：將各個第一用戶的三維角色模型添加到所述動態(tài)三維模型中以形成所述虛擬旅行景點的多用戶動態(tài)三維模型，并渲染所述多用戶動態(tài)三維模型以形成多用戶動態(tài)三維視頻；將所述多用戶動態(tài)三維視頻發(fā)送到所述虛擬現(xiàn)實設備，以供所述虛擬現(xiàn)實設備呈現(xiàn)所述多用戶動態(tài)三維視頻。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述用戶的特征信息包括所述用戶的圖像信息和所述用戶的以下至少一項：聲音信息、動作信息。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述虛擬旅行景點信息包括虛擬旅行景點標識和虛擬旅行景點的以下至少一項：位置信息、季節(jié)信息、天氣信息、時間信息、光線信息。

5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括建立虛擬旅行景點的三維場景模型的步驟，所述建立虛擬旅行景點的三維場景模型的步驟包括：

獲取與所述虛擬旅行景點信息對應的真實旅行景點中設置的至少一個攝像頭采集的至少一個圖像；

根據(jù)所述至少一個圖像建立所述虛擬旅行景點的三維場景模型。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少一個圖像建立所述虛擬旅行景點的三維場景模型之前，所述建立虛擬旅行景點的三維場景模型的步驟還包括：

獲取所述真實旅行景點中設置有攝像頭的位置設置的激光雷達采集的激光點云數(shù)據(jù)；以及

所述根據(jù)所述至少一個圖像建立所述虛擬旅行景點的三維場景模型，包括：

根據(jù)所述至少一個圖像和所述激光點云數(shù)據(jù)，確定所述至少一個圖像中的像素點所指示的物理物體相對于所述攝像頭的相對位置信息；

根據(jù)所述至少一個圖像以及所述至少一個圖像中的像素點所指示的物理物體的相對位置信息，建立所述虛擬旅行景點的三維場景模型。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少一個圖像以及所述至少一個圖像中的像素點所指示的物理物體的相對位置信息，建立所述虛擬旅行景點的三維場景模型之前，所述建立虛擬旅行景點的三維場景模型的步驟還包括：

獲取所述真實旅行景點中設置有攝像頭的位置設置的定位接收器采集的第一絕對位置信息；以及

所述根據(jù)所述至少一個圖像以及所述至少一個圖像中的像素點所指示的物理物體的相對位置信息，建立所述虛擬旅行景點的三維場景模型，包括：

根據(jù)所述第一絕對位置信息和所述至少一個圖像中的像素點所指示的物理物體的相對位置信息，確定所述至少一個圖像中的像素點所指示的物理物體的第二絕對位置信息；

根據(jù)所述至少一個圖像以及所述至少一個圖像中的像素點所指示的物理物體的第二絕對位置信息，建立所述虛擬旅行景點的三維場景模型。