[發明專利]一種膜卷分切裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201611024307.0
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106698054B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 周峰;王逸文;王志能
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65H35/02
• 分類號: B65H35/02;B65H35/06;B65H23/02;B65H23/06
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 何懷燕

1.一種膜卷分切裝置，其特征在于，包括：切割機構（10）、送料機構（20）和控制機構（30）；其中，

所述切割機構（10）的數量為兩個以上；兩個以上所述切割機構（10），分別與所述送料機構（20）適配設置，用于按預設的兩種以上切割方式，對所述膜卷進行任一所述切割方式的切割；

所述送料機構（20）的數量為一個以上；當所述切割機構（10）的數量為兩個時，若所述送料機構（20）的數量為一個，則兩個所述切割機構（10），分別適配設置于一個所述送料機構（20）的兩側；若所述送料機構（20）的數量為兩個，則兩個所述切割機構（10），分別適配設置于兩個所述送料機構（20）；

所述切割方式，包括：橫切和縱切；當所述切割機構（10）為橫切機構（12）時，所述橫切機構（12）還包括：吹氣模塊和夾膜模塊；其中，

當所述切割機構（10）包括第二伺服電機時，所述夾膜模塊，分別與所述切割機構（10）的刀架、所述第二伺服電機和所述吹氣模塊適配設置，用于在所述刀架、所述吹氣模塊和所述第二伺服電機的協同作用下，夾持所述膜卷，以對所述膜卷中待切割的膜片進行夾持和固定；所述夾膜模塊，包括：第一氣夾和第二氣夾；

所述吹氣模塊，用于當所述夾膜模塊的第一氣夾夾緊所述膜卷的兩端時，吹氣模塊的氣嘴進行吹氣，起到引導膜片位置的作用，以協同所述夾膜模塊和所述第二伺服電機構成的送料夾取機構，將所述膜片向預設位置處引導，便于送料夾取機構對位夾緊；

當所述送料夾取機構前進到所述膜片當前位置并夾緊時，吹氣模塊的氣嘴停止吹氣；

當所述膜片到達預設位置處時，所述第二氣夾上壓、所述刀架下壓以夾緊所述膜片并進行橫切；橫切完成后，所述第一氣夾松開、所述刀架上行、所述第二氣夾下壓，此時再次吹氣；

所述送料機構（20），用于加載所述膜卷，并將所述膜卷輸送至任一所述切割機構（10）；

所述控制機構（30），分別與兩個以上所述切割機構（10）和所述送料機構（20）適配設置；用于對任一所述切割機構（10）和所述送料機構（20）進行控制，以實現對所述膜卷進行任一所述切割方式的切割。

2.根據權利要求1所述的膜卷分切裝置，其特征在于，兩個以上所述切割機構（10），包括：橫切機構（12）和縱切機構（14）；所述橫切機構（12），用于按預設的橫切參數，對所述膜卷進行橫切；所述縱切機構（14），用于按預設的縱切參數，對所述膜卷進行縱切；

和/或，

當兩個以上所述切割機構（10）包括橫切機構（12）和縱切機構（14）時，其中，

當所述送料機構（20）的數量為一個時，所述橫切機構（12）和所述縱切機構（14），分別適配設置于一個所述送料機構（20）的兩側，以實現對一個所述膜卷的橫切或縱切；

當所述送料機構（20）的數量為兩個時，所述橫切機構（12）和所述縱切機構（14），分別適配設置于兩個所述送料機構（20），以實現對一個所述膜卷的橫切、以及同時對另一個所述膜卷的縱切。

3.根據權利要求1或2所述的膜卷分切裝置，其特征在于，所述送料機構（20），包括：料架、氣漲軸、第一伺服電機和絲桿；其中，

所述氣漲軸，適配安裝在所述料架上，用于加載成卷的所述膜卷；

所述料架，適配安裝在所述絲桿上，用于在所述絲桿的帶動下進行左右移動；

所述絲桿，與所述第一伺服電機適配設置，用于在所述第一伺服電機的帶動下進行運動；

所述第一伺服電機，與所述控制機構（30）適配設置，用于在所述控制機構（30）的控制下，控制所述絲桿帶動所述料架左右移動，以通過對所述料架的左右位置的控制，實現對所述膜卷與所述切割機構（10）之間的對準位置進行糾偏控制。