[發(fā)明專利]無人駕駛型高速軌道客運交通系統(tǒng)及其智能調(diào)度方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611024176.6
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106428031B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李忠東
• 申請（專利權(quán)）人: 李忠東
• 主分類號: B61B7/06
• 分類號: B61B7/06;B61L3/16;B61L23/00;B61L23/14;B61L27/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 喻莎

1.一種無人駕駛型高速軌道客運交通系統(tǒng)，其特征在于，包括軌道交通系統(tǒng)控制調(diào)度中心、干線軌道、換線序位調(diào)整軌道、起步上線軌道和下線進站軌道、序位正時時鐘、車載序位正時時鐘對時及調(diào)速裝置、節(jié)點信號裝置、節(jié)點信號讀取裝置、客運車廂、客運站臺和鏈式車廂掛架，其中：

所述軌道交通系統(tǒng)控制調(diào)度中心包含3個模塊：為系統(tǒng)中各軌道一一設(shè)定軌道節(jié)律的模塊，用于根據(jù)實際情況實時設(shè)定和調(diào)整軌道節(jié)律，并通過各個序位正時時鐘向途經(jīng)的客運車廂發(fā)送軌道節(jié)律信號，約束運行中的客運車廂按軌道節(jié)律運行；與系統(tǒng)中各客運車廂車載終端、各信號設(shè)備保持通信聯(lián)絡(luò)的模塊，用于實時監(jiān)控系統(tǒng)中各軌道、各客運車廂、各電力、通信線路設(shè)備的運行狀況，并能根據(jù)各條軌道線路的實時狀況確定和實時調(diào)整各運行客運車廂的運行路線，對發(fā)生的異常狀況作出應(yīng)急處理，確保系統(tǒng)的安全運行；對系統(tǒng)中分散在各站點的客運車廂進行調(diào)度的模塊；

所述干線軌道用于導(dǎo)向客車車廂，是系統(tǒng)中車廂運行的主干道，車廂懸掛于干線軌道下方運行，控制系統(tǒng)在干線軌道設(shè)有主序位、左匯入序位、右匯入序位這三個序位；

所述換線序位調(diào)整軌道為兩根平行的軌道，用于將車廂從一條干線軌道轉(zhuǎn)入另一干線軌道；

所述起步上線軌道和下線進站軌道均為兩平行的軌道，起步上線軌道用于將客運車廂從客運站臺起步導(dǎo)入干線軌道匯入序位，下線進站軌道用于將客運車廂從干線軌道導(dǎo)向客運站臺下客；

所述序位正時時鐘安裝在軌道沿線的固定位置，與控制調(diào)度中心始終保持通信連接，是控制調(diào)度中心在軌道沿線的軌道節(jié)律信號顯示裝置，能顯示軌道序位到達該位置的系統(tǒng)標準時間；

所述車載序位正時時鐘對時及調(diào)速裝置安裝在客運車廂上，用于客運車廂運行時快速讀取所述序位正時時鐘的時鐘值，并將讀取到的時鐘值與標準時刻0時刻值比對，車載智能終端再將兩者之間的差值轉(zhuǎn)化為對調(diào)速裝置的調(diào)速指令，使客運車廂與軌道主序位對正入位；

所述節(jié)點信號裝置安裝在軌道沿線的節(jié)點位置，用于向途經(jīng)的客運車廂發(fā)送地址信號；

所述節(jié)點信號讀取裝置安裝在客運車廂上，用于讀取軌道上節(jié)點信號裝置的節(jié)點信號，并將讀取到的信息傳給車載智能終端，車載智能終端在接收到預(yù)設(shè)運行線路中須變換軌道的節(jié)點信號后，對客運車廂上軌道切換機構(gòu)發(fā)出軌道切換指令；

所述客運車廂安裝有兩組車輪，其中一組是主車輪，位于客運車廂上方，主車輪包括前后兩個車輪，前后兩個車輪都采用車輪和驅(qū)動電機一體設(shè)計，用于在干線軌道上運行；另一組車輪是安裝在客運車廂下方的下車輪，下車輪包括前后兩對車輪，其中一對車輪采用車輪和驅(qū)動電機一體設(shè)計，主車輪在干線軌道運行，下車輪在換線序位調(diào)整軌道、起步上線軌道或下線進站軌道上運行；客運車廂上配有車載智能終端，車載智能終端能和控制調(diào)度中心實時交換信息，執(zhí)行控制調(diào)度中心的指令，實時上報客運車廂的運行狀況，能夠接收車載序位正時時鐘對時及調(diào)速裝置、節(jié)點信號讀取裝置的信號，并控制客運車廂按軌道主序位運行或在預(yù)設(shè)節(jié)點換線運行，乘客能夠在車載智能終端上設(shè)置或中途修改目的地；客運車廂上配有受電裝置，用以從軌道沿線架設(shè)的配電線路上接受電能；客運車廂上還配有控制主車輪和下車輪的軌道切換機構(gòu)；客運車廂上配有車載序位正時時鐘對時及調(diào)速裝置，通過對客運車廂運行速度的調(diào)整，使客運車廂嚴格按主序位運行，客運車廂上安裝有定位裝置，使主站能實時監(jiān)控運行位置；

所述客運站臺用于乘客上車、下車、發(fā)車和備用車廂置放；

所述鏈式車廂掛架由L形架構(gòu)、一對套筒滾子鏈、鏈輪、電機以及固定在套筒滾子鏈上的掛桿、可開合掛環(huán)組成，套筒滾子鏈在L形架構(gòu)上形成閉環(huán)，用于拉動所述掛桿、掛環(huán)和掛環(huán)上懸掛的客運車廂，所述掛桿有若干條，相互平行地固定在套筒滾子鏈上，用于承擔客運車廂的重量，掛桿之間的距離大于一個客運車廂的高度，可開合掛環(huán)固定連接在掛桿中部位置，并通過開合掛環(huán)套住客運車廂上的掛鉤并提升，開合的掛環(huán)同樣也能夠?qū)旒苌系能噹湃胲壍?，軌道從架?gòu)中穿過，便于車廂從軌道上脫出或者放入軌道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛型高速軌道客運交通系統(tǒng)，其特征在于，還包含車廂跨線調(diào)度軌道，用于在同一地點的雙向線路兩邊的站臺相互調(diào)度備用客運車廂。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無人駕駛型高速軌道客運交通系統(tǒng)，其特征在于，所述起步上線軌道和下線進站軌道上只設(shè)置主序位一個序位。