[發明專利]航天器合艙狀態設備安裝精度的調整方法

有效

• 申請號: 201611023821.2
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106586032B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 郝攀;肖榮旭;梁寅;邱鐵成;屈海寶;李巍;李可義;尹成爽;郭京輝
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種合艙狀態精度調整方法，該方法包括使用的至少2套輔助支撐桿、2套經緯儀設備，利用艙體主結構及艙板上原有的精測基準鏡，通過使用輔助支撐桿將具有安裝精度要求的設備預先調整至滿足精度要求，并直接將裝有設備的艙板安裝至艙體主結構上。該套方法替代了原有通過操作工人手動抬扶艙板對艙板結構進行調整的方法，通過采用高度可調節支撐桿的使用，在操作便捷性、可靠性、安全性方面有了根本性的改變，實現了安裝精度的精確調節，極大地降低了風險。

技術領域

本發明屬于航天器裝配技術領域，具體涉及一種航天器合艙狀態設備安裝精度的調整方法。

背景技術

航天器姿控設備均有安裝精度要求，為了保證設備在裝配過程中安裝精度滿足要求，通常會進行設備安裝精度測量和調整。設備安裝精度通過經緯儀進行測量，建立設備與整星坐標系之間的關系，然后根據測得的結果對安裝方位進行調整，直到設備安裝精度滿足要求。

航天器多為箱式結構，安裝在艙內的有安裝精度要求的設備會在艙板打開狀態進行設備的精度調整。典型的衛星箱式結構如圖1所示，衛星結構由載荷艙和服務艙組成，+Z向有載荷艙+Z外艙板1及服務艙+Z外艙板2，服務艙采用中心承力筒加蜂窩板的承力體系，服務艙下方為服務艙底板3，側面為服務艙-Y外艙板4，載荷艙結構由載荷艙-Z外艙板6、載荷艙頂板7、載荷艙底板5組成。

通過經緯儀等測量儀器對設備的安裝精度進行測量。在衛星總裝期間，服務艙外板處于拆卸狀態，可根據精測儀器測量結果通過在設備安裝腳增加調整墊片、轉動設備安裝方位對設備安裝精度進行調整，直至設備安裝精度滿足設計要求。

由于艙板結構在重力作用下長時間停放存在變形，且服務艙外板與星體結構安裝孔間為間隙配合，因此存在外板安裝到位后，服務艙底板因受到外板作用力而變形，從而導致底板上設備安裝精度不滿足要求的問題發生。

為了在該狀態下，將有精度要求的設備安裝精度調整到要求范圍，往往采用安裝服務艙+Z、-Z外板時，通過經緯儀等精測設備一直監測艙內設備安裝精度，原有合艙狀態精度調整方法為：通過操作工人手工調節外板與星體結構間配合，反復松開、擰緊緊固件的方式，每次調整均依據上次精測結果給出的艙板偏移方向，再次松開及擰緊緊固件時相應的施以不同的力矩值，實現艙板安裝位置的微調，經過多次的拆裝艙板緊固件，才能保證外板安裝到位后，設備安裝精度仍能滿足設計要求。

部分有精度要求的控制分系統設備安裝在服務艙底板，有精度要求的設備上安裝有精測鏡，在艙板安裝到位后，會對設備的安裝精度進行復測。由于部分航天器結構艙板尺寸較大且無定位銷釘，通常會存在艙板安裝到位后，對設備安裝精度復測時發現設備安裝精度超差的情況，此時無法再通過調整設備安裝方位調整來保證設備安裝精度。

針對上述問題，提出了一種合艙狀態設備安裝精度調整的方法，實現了合艙狀態下，通過調整艙板與衛星結構間連接狀態，達到設備安裝精度滿足設計要求的目的。

發明內容

本發明的目的是提出一種在合艙狀態下調整設備安裝精度的方法，旨在解決航天器在合艙狀態下設備安裝精度無法調測的難題。

航天器合艙狀態下調整設備安裝精度的方法，包括以下步驟：

1)調測時，航天器的艙體主結構位于支架車上，分別將兩根高度可調節的支撐桿支撐在服務艙外艙板安裝位置附近的服務艙底板上；支撐桿由頂桿和底桿組成，頂桿和底桿間采用螺紋配合，通過旋轉頂桿與底桿間螺紋，實現支撐桿高度的調整，從而實現對服務艙底板的支撐，使服務艙底板逐漸恢復到變形前狀態；

2)在安裝服務艙外艙板的過程中，在服務艙艙內底板上安裝的被測設備上安裝精度基準鏡，使用經緯儀和經緯儀分別從兩個不同方向實時監測被測設備上安裝精度基準鏡的位置，檢測精度基準鏡相對于航天器基準位置的角度值；