[發(fā)明專利]一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201611023671.5
• 申請日: 2016-11-20
• 公開（公告）號: CN106774105A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 張玲玲
• 申請（專利權）人: 嘉善永金金屬制品有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

1.一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于：

所述該方法包括有PLC程序設計的方法和PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅動機構的控制方法。

2.如權利要求1所述的一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于，所述PLC程序設計的方法，其實施步驟為：

(1)繪制系統(tǒng)的功能圖；

(2)設計梯形圖程序；

(3)根據(jù)梯形圖編寫指令表程序；

(4)對程序進行模擬調試及修改，直到滿足控制要求為止，調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。

3.如權利要求1所述的一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于，所述PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅動機構的控制方法包括有超聲波測距傳感器測距的方法，其實施步驟為：

在攪拌機的進料槽頂端設置有超聲波測距傳感器，測距時由安裝在同一位置的超聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收，由定時器計時，首先由發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波并同時啟動定時器計時，超聲波在介質傳播途中一旦遇到障礙物后就被反射回來，當接收器收到反射波后立即停止計時，這樣，定時器就記錄下了超聲波自發(fā)射點至障礙物之間往返傳播經(jīng)歷的時間t(s)；由于單片機內部定時器的計時實際上是對機器周期T機的計數(shù)，設計中時鐘頻率fosc取12MHz，設計數(shù)值N，則

T機＝12/fosc＝1μs，t＝N T機＝N*10-6(s)

S＝170*N*T機＝170*N/106(m)

或S＝17*N/103(cm)。

4.如權利要求1所述的一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于，所述PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅動機構的控制方法包括有PLC控制裝置通過電磁閥的開啟和關閉實現(xiàn)對攪拌機下料裝置驅動機構電路通斷的控制，其實施步驟為：

在攪拌機進料槽的頂端設置有導電裝置，導電裝置中分別設置有在進料槽內位置不同的三根導電棒：導電棒I、導電棒II和導電棒III，導電棒I的底端靠近進料槽的底端，導電棒III的底端靠近進料槽的上端，導電棒II的底端位于導電棒I和導電棒III底端之間，導電棒I和導電棒II之間接24V電壓，導電棒I和導電棒III之間接24V電壓；PLC控制裝置上包含有COM端和開關量輸出模塊，PLC控制裝置的COM端接24V電壓正極，開關量輸出模塊接電磁閥的線圈端，當該模塊的相對應點，有電壓輸出，電磁閥線圈得電，觸點吸合；無電壓輸出，線圈失電，觸點斷開。

5.如權利要求1或3所述的一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于，所述該方法還包括有PLC控制裝置對超聲波測距傳感器發(fā)來過來的數(shù)據(jù)進行處理的方法，所述PLC控制裝置包含的模塊有：CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊，以及繼電器，通路閥門和PC機三個部件，由PC機通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進行編程和監(jiān)控；PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到通路閥門上的兩個位置傳感器；

設置PLC控制裝置所控制閥門的限位值；

當PLC接收到超聲波測距傳感器發(fā)送過來的脈沖信號后，在與所設閥門的限位值進行比較，當超過限位值時關閉通路閥門，攪拌機下料裝置驅動機構停止送料，當?shù)陀谙尬恢禃r開啟通路閥門，攪拌機下料裝置驅動機構繼續(xù)工作；通過繼電器的吸合來控制通路閥門的開關，繼而實現(xiàn)對攪拌機下料裝置驅動機構動作的控制。