[發明專利]一種多方位可調節的采果機用采果機構

在審

• 申請號: 201611023637.8
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106612948A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 俞世順;沈秀昌
• 申請（專利權）人: 鎮江市勝得機械制造有限責任公司
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種采果機構，具體涉及一種多方位可調節的采果機用采果機構。

背景技術

棕櫚油是重要的工業和民生原料，主要產于非洲、南美和東南亞各國。作為棕櫚油的生產原料——棕櫚果，大部分生長高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘過程中，果農的勞動強度和難度較大，勞動效率低，因而造成棕櫚果采摘勞動力供應嚴重不足，成為制約棕櫚油產業發展的重要因素。

因此，研發一臺自動化的采果機是勢在必行的，由于采果機涉及高空作業，對其各項要求都較為嚴格，要充分保證使用者的安全。

發明內容

本發明針對上述問題提出了一種多方位可調節的采果機用采果機構，能夠操作采摘果實，用于承接自樹上因隔斷而掉落的棕櫚果，再轉送至轉運車中，同時可以實現采果機構360°旋轉和單向傾斜作業，操作方便，經濟實用，提高了效率。

具體的技術方案如下：

一種多方位可調節的采果機用采果機構，包括采果工作臺、落果箱和旋轉機構，所述落果箱固定在采果工作臺下方，旋轉機構固定在落果箱上；

所述落果箱包括上箱體、下箱體和調節機構，上箱體包括一塊第一側板和三塊第二側板；第一側板和第二側板相互垂直的焊接成長方體結構，第一側板與其相對設置的第二側板作為兩個調節壁，另外兩個相對設置的第二側板作為兩個固定壁；

下箱體包括兩塊第三側板，所述第三側板通過第一轉軸可旋轉的固定在兩個固定壁底部的第一固定塊上；

所述調節機構包括第一油缸、第一推板和第二推板，第一油缸通過固定片固定在第一側板上，第一推板水平設置，第一推板的中心處與第一油缸的推桿固定連接，第二推板的數量有兩個，兩個第二推板一端可旋轉的固定在第一推板上，另一端可旋轉的固定在第三側板上；

位于作為調節壁的第二側板一側的兩個第三側板上設有兩個調節桿，兩個調節桿一端分別可旋轉固定在兩個第三側板側壁上，另一端可旋轉的連接在一起；

所述采果工作臺包括底板、第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板、第四縱向固定板和控制臺，所述第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板豎直的固定在底板邊緣，第二縱向固定板的數量為兩個，兩個第二縱向固定板分別相對設置，第一縱向固定板和第三縱向固定板分別相對的設置在第二縱向固定板兩側，所述第四縱向固定板的數量為三個，相互垂直的固定在第一縱向固定板外壁上，第四縱向固定板與第一縱向固定板圍繞形成落果通道，控制臺固定在第一縱向固定板內壁上，所述第三縱向固定板上設有門板，門板一側與第二轉軸固定連接，另一側通過插銷加以固定；

采果工作臺的底板上設有兩個第二固定塊，兩個第二固定塊分別位于同一側第二縱向固定板和第四縱向固定板的下方，所述落果箱上固定一個轉接板，轉接板上設有兩個第三固定塊，兩個第三固定塊分別與兩個第二固定塊相對應，第三固定塊可轉動的固定在第二固定塊上，采果工作臺上還設有第四油缸，第四油缸固定在底板上，位于與第二固定塊相對設置的第二縱向固定板一側，第四油缸的推桿穿過底板固定在轉接板上，使落果箱位于落果通道的下方；

所述旋轉機構包括主支撐柱和回轉機構，主支撐柱豎直設置，回轉機構一端固定在主支撐柱上，另一端可轉動的與轉接板相連接。

上述一種多方位可調節的采果機用采果機構，其中，所述第一縱向固定板的高度大于第四縱向固定板的高度，第四縱向固定板的高度大于第二縱向固定板的高度，第二縱向固定板的高度等于第三縱向固定板。

上述一種多方位可調節的采果機用采果機構，其中，所述底板上設有搭接板，搭接板位于第三縱向固定板下方。

上述一種多方位可調節的采果機用采果機構，其中，所述第三側板內壁設有一層緩沖墊。

本發明的有益效果為：

本發明能夠操作采摘果實，用于承接自樹上因隔斷而掉落的棕櫚果，再轉送至轉運車中，操作方便，經濟實用，提高了效率。

操作人員打開門板進入工作臺中，通過插銷鎖緊門板，站立至主支承板前方，第二油缸向上運動，使主支承板緩慢抬升，輔助支承板在重力作用下懸掛在主支承板下方，操作人員做在輔助支承板上，并使用安全帶加以保護，操作人員在工作臺上對棕櫚果進行切割，棕櫚果自落果通道落入下方的落果箱中，本發明便于使用者站立加以采果操作，安全性能好，穩定性好。

落果箱處于起始狀態時，第一油缸處于收縮狀態，兩個第三側板相互收攏，當棕櫚果調入落果箱中后，第一油缸啟動，推桿向下運動，從而帶動第一推板向下運動，第二推板隨之轉動，從而使兩個第三側板相對打開，棕櫚果自落果箱中離開，進入轉運車中；